:: Library Catalog

תמונות העטיפה

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
Main Authors:	Liu, Shuijing, Chang, Peixin, Liang, Weihang, Chakraborty, Neeloy, Driggs-Campbell, Katherine
פורמט:	Preprint
יצא לאור:	2020
נושאים:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
גישה מקוונת:	https://arxiv.org/abs/2011.04820
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים

Structured Graph Network for Constrained Robot Crowd Navigation with Low Fidelity Simulation
מאת: Liu, Shuijing, et al.
יצא לאור: (2024)

HEIGHT: Heterogeneous Interaction Graph Transformer for Robot Navigation in Crowded and Constrained Environments
מאת: Liu, Shuijing, et al.
יצא לאור: (2024)

Hallucination Detection in Foundation Models for Decision-Making: A Flexible Definition and Review of the State of the Art
מאת: Chakraborty, Neeloy, et al.
יצא לאור: (2024)

Tool-as-Interface: Learning Robot Policies from Observing Human Tool Use
מאת: Chen, Haonan, et al.
יצא לאור: (2025)

An Expert Ensemble for Detecting Anomalous Scenes, Interactions, and Behaviors in Autonomous Driving
מאת: Ji, Tianchen, et al.
יצא לאור: (2025)

Characterizing the Robustness of Black-Box LLM Planners Under Perturbed Observations with Adaptive Stress Testing
מאת: Chakraborty, Neeloy, et al.
יצא לאור: (2025)

DRAGON: A Dialogue-Based Robot for Assistive Navigation with Visual Language Grounding
מאת: Liu, Shuijing, et al.
יצא לאור: (2023)

Learning Coordinated Bimanual Manipulation Policies using State Diffusion and Inverse Dynamics Models
מאת: Chen, Haonan, et al.
יצא לאור: (2025)

A Brief Survey on Leveraging Large Scale Vision Models for Enhanced Robot Grasping
מאת: Kamboj, Abhi, et al.
יצא לאור: (2024)

Cooperative Advisory Residual Policies for Congestion Mitigation
מאת: Hasan, Aamir, et al.
יצא לאור: (2024)

Hybrid Motion Planning with Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation
מאת: Kolomeytsev, Yury, et al.
יצא לאור: (2025)

Lessons in Cooperation: A Qualitative Analysis of Driver Sentiments towards Real-Time Advisory Systems from a Driving Simulator User Study
מאת: Hasan, Aamir, et al.
יצא לאור: (2024)

Robot Navigation with Entity-Based Collision Avoidance using Deep Reinforcement Learning
מאת: Kolomeytsev, Yury, et al.
יצא לאור: (2024)

Research on Autonomous Robots Navigation based on Reinforcement Learning
מאת: Wang, Zixiang, et al.
יצא לאור: (2024)

Human-Agent Joint Learning for Efficient Robot Manipulation Skill Acquisition
מאת: Luo, Shengcheng, et al.
יצא לאור: (2024)

Crowd-Robot Interaction: Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning
מאת: Chen, Changan, et al.
יצא לאור: (2018)

Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning
מאת: Flögel, Daniel, et al.
יצא לאור: (2024)

Multi-Modal Manipulation via Multi-Modal Policy Consensus
מאת: Chen, Haonan, et al.
יצא לאור: (2025)

Towards Bio-Inspired Robotic Trajectory Planning via Self-Supervised RNN
מאת: Cibula, Miroslav, et al.
יצא לאור: (2025)

Autonomous Navigation of an Ultrasound Probe Towards Standard Scan Planes with Deep Reinforcement Learning
מאת: Li, Keyu, et al.
יצא לאור: (2021)

CuRLA: Curriculum Learning Based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving
מאת: Uppuluri, Bhargava, et al.
יצא לאור: (2025)

Human-Aware Robot Navigation via Reinforcement Learning with Hindsight Experience Replay and Curriculum Learning
מאת: Li, Keyu, et al.
יצא לאור: (2021)

Improving the Generalization of Unseen Crowd Behaviors for Reinforcement Learning based Local Motion Planners
מאת: Ng, Wen Zheng Terence, et al.
יצא לאור: (2024)

Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
מאת: Haarnoja, Tuomas, et al.
יצא לאור: (2023)

Interaction-aware Conformal Prediction for Crowd Navigation
מאת: Huang, Zhe, et al.
יצא לאור: (2025)

Target Search and Navigation in Heterogeneous Robot Systems with Deep Reinforcement Learning
מאת: Chen, Yun, et al.
יצא לאור: (2023)

Attention Graph for Multi-Robot Social Navigation with Deep Reinforcement Learning
מאת: Escudie, Erwan, et al.
יצא לאור: (2024)

Topology-Guided ORCA: Smooth Multi-Agent Motion Planning in Constrained Environments
מאת: Pouria, Fatemeh Cheraghi, et al.
יצא לאור: (2024)

EMMOE: A Comprehensive Benchmark for Embodied Mobile Manipulation in Open Environments
מאת: Li, Dongping, et al.
יצא לאור: (2025)

ComposableNav: Instruction-Following Navigation in Dynamic Environments via Composable Diffusion
מאת: Hu, Zichao, et al.
יצא לאור: (2025)

Reinforcement Learning for Ballbot Navigation in Uneven Terrain
מאת: Salehi, Achkan
יצא לאור: (2025)

Don't Freeze, Don't Crash: Extending the Safe Operating Range of Neural Navigation in Dense Crowds
מאת: Zhang, Jiefu, et al.
יצא לאור: (2026)

Learning and Blending Robot Hugging Behaviors in Time and Space
מאת: Drolet, Michael, et al.
יצא לאור: (2022)

Deep Dive into Model-free Reinforcement Learning for Biological and Robotic Systems: Theory and Practice
מאת: Jiao, Yusheng, et al.
יצא לאור: (2024)

Task-specific Subnetwork Discovery in Reinforcement Learning for Autonomous Underwater Navigation
מאת: Liu, Yi-Ling, et al.
יצא לאור: (2026)

Benchmarking Deep Reinforcement Learning for Navigation in Denied Sensor Environments
מאת: Wisniewski, Mariusz, et al.
יצא לאור: (2024)

Evaluating Reinforcement Learning Algorithms for Navigation in Simulated Robotic Quadrupeds: A Comparative Study Inspired by Guide Dog Behaviour
מאת: Harrison, Emma M. A.
יצא לאור: (2025)

Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds
מאת: Chandra, Rohan, et al.
יצא לאור: (2024)

Uncertainty-Aware DRL for Autonomous Vehicle Crowd Navigation in Shared Space
מאת: Golchoubian, Mahsa, et al.
יצא לאור: (2024)

Causality-Aware Transformer Networks for Robotic Navigation
מאת: Wang, Ruoyu, et al.
יצא לאור: (2024)