:: Library Catalog

Obálka

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Hlavní autoři:	Baldi, Tommaso Lisini, D'Aurizio, Nicole, Gurgone, Sergio, Borzelli, Daniele, D'Avella, Andrea, Prattichizzo, Domenico
Médium:	Preprint
Vydáno:	2020
Témata:	Robotics
On-line přístup:	https://arxiv.org/abs/2012.03600
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Podobné jednotky

Avatarm: an Avatar With Manipulation Capabilities for the Physical Metaverse
Autor: Villani, Alberto, a další
Vydáno: (2023)

Pesos, dólares y ladrillos: la espacialidad del ahorro en la Argentina
Autor: Nicholas J. D’Avella
Vydáno: (2012)

Quantum enhanced stratification of Breast Cancer: exploring quantum expressivity for real omics data
Autor: Repetto, Valeria, a další
Vydáno: (2024)

Synergy-Based Controller
Autor: Dal'Bello, Lucas R., a další
Vydáno: (2026)

Augmenting Human Balance with Generic Supernumerary Robotic Limbs
Autor: Qiu, Xuanyun, a další
Vydáno: (2026)

3D RL-DWA: A Hybrid Reinforcement Learning and Dynamic Window Approach for Goal-Directed Local Navigation in Multi-DoF Robots
Autor: Castellani, Chiara, a další
Vydáno: (2026)

Innovative Design of Multi-functional Supernumerary Robotic Limbs with Ellipsoid Workspace Optimization
Autor: Huo, Jun, a další
Vydáno: (2025)

SRL Proxemics: Spatial Guidelines for Supernumerary Robotic Limbs in Near-Body Interactions
Autor: Zhou, Hongyu, a další
Vydáno: (2026)

A Hierarchical Framework for Humanoid Locomotion with Supernumerary Limbs
Autor: Zhi, Bowen
Vydáno: (2025)

Lezione di sguardi. Edoardo Detti fotografo
Autor: Lisini, Caterina
Vydáno: (2022)

Supernumerary Robotic Limbs: A Quantitative Analysis and Review of Design, Embodiment, and Future Challenges
Autor: Shufang Zheng, a další
Vydáno: (2026)

3HANDS Dataset: Learning from Humans for Generating Naturalistic Handovers with Supernumerary Robotic Limbs
Autor: Abadian, Artin Saberpour, a další
Vydáno: (2025)

One Body, Two Minds: Alternating VR Perspective During Remote Teleoperation of Supernumerary Limbs
Autor: Zhou, Hongyu, a další
Vydáno: (2026)

Theory for the MUonE experiment
Autor: Gurgone, A.
Vydáno: (2024)

Looking for an axion in a haystack of muons
Autor: Gurgone, A.
Vydáno: (2023)

Wearable Haptics for a Marionette-inspired Teleoperation of Highly Redundant Robotic Systems
Autor: Torielli, Davide, a další
Vydáno: (2025)

Motion‐Compensation Control of Supernumerary Robotic Arms Subject to Human‐Induced Disturbances
Autor: Qinghua Zhang, a další
Vydáno: (2024)

Variable Impedance Control for Floating-Base Supernumerary Robotic Leg in Walking Assistance
Autor: Huo, Jun, a další
Vydáno: (2025)

A Soft‐Rigid Gripper for Safe Handling and Transportation
Autor: Danilo Troisi, a další
Vydáno: (2024)

Postural Virtual Fixtures for Ergonomic Physical Interactions with Supernumerary Robotic Bodies
Autor: Kastritsi, Theodora, a další
Vydáno: (2026)

Development of Flexure‐Based Supernumerary Robotic Finger for Hand Function Augmentation
Autor: Junmo Yang, a další
Vydáno: (2024)

Adaptive Vision-Based Control of Redundant Robots with Null-Space Interaction for Human-Robot Collaboration
Autor: Yan, Xiangjie, a další
Vydáno: (2026)

Supernumerary copulatory organs in Dugesia tigrina (Girard 1850) (Platyhelminthes: Turbellaria)
Autor: Boddington, M. J., Mettrick, D. F
Vydáno: (1971)

Multi Robot Coordination in Highly Dynamic Environments: Tackling Asymmetric Obstacles and Limited Communication
Autor: Suriani, Vincenzo, a další
Vydáno: (2025)

Central Bank Digital Currency, Flight-to-Quality, and Bank-Runs in an Agent-Based Model
Autor: Barucci, Emilio, a další
Vydáno: (2025)

Supernumerary limbs in amphibians / Malcolm Maden
Autor: Maden, Malcolm
Vydáno: (1982)

Exploiting Aggregate Programming in a Multi-Robot Service Prototype
Autor: Audrito, Giorgio, a další
Vydáno: (2026)

Benchmarking Multi-Object Grasping
Autor: Chen, Tianze, a další
Vydáno: (2025)

Existence and finite speed of propagation of solutions for a multi-dimensional fractional thin-film equation
Autor: De Nitti, Nicola, a další
Vydáno: (2024)

Deep-Learning Estimation of Weight Distribution Using Joint Kinematics for Lower-Limb Exoskeleton Control
Autor: Lhoste, Clément, a další
Vydáno: (2024)

Continuous Lower Limb Multi‐Intent Prediction for Electromyography‐Driven Intrinsic and Extrinsic Control
Autor: Jiaqi Xue, a další
Vydáno: (2024)

On the Equivalence Between Null Space and Orthogonal Space in Latent Variable Regression Modeling
Autor: Sergio García‐Carrión, a další
Vydáno: (2025)

Rotational and Irrotational Wind Forcing as dual drivers of El Nino Southern Oscillation variability
Autor: Borzelli, Gian Luca Eusebi, a další
Vydáno: (2025)

IntrinsicWeather: Controllable Weather Editing in Intrinsic Space
Autor: Zhu, Yixin, a další
Vydáno: (2025)

LLCoach: Generating Robot Soccer Plans using Multi-Role Large Language Models
Autor: Brienza, Michele, a další
Vydáno: (2024)

The assessment of emotion reactivity: The Italian validation of the Perth Emotional Reactivity Scale–Short Form (PERS‐S)
Autor: Fabiana Festucci, a další
Vydáno: (2024)

Null-LoRA: Low-Rank Adaptation on Null Space
Autor: Zhang, Yi, a další
Vydáno: (2025)

PAPRLE (Plug-And-Play Robotic Limb Environment): A Modular Ecosystem for Robotic Limbs
Autor: Kwon, Obin, a další
Vydáno: (2025)

Satellite-Terrestrial Spectrum Sharing in FR3 through QoS-Aware Power Control and Spatial Nulling
Autor: Tsampazi, Maria, a další
Vydáno: (2026)

Null hypersurfaces in general relativity: Intrinsic symmetries and differential invariants
Autor: Dautcourt, G.
Vydáno: (2026)