:: Library Catalog

Зображення обкладинки

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Автори:	Meng, Yiming, Shafa, Taha, Wei, Jesse, Ornik, Melkior
Формат:	Preprint
Опубліковано:	2024
Предмети:	Optimization and Control
Онлайн доступ:	https://arxiv.org/abs/2403.03413
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Схожі ресурси

Guaranteed Reachability on Riemannian Manifolds for Unknown Nonlinear Systems
за авторством: Shafa, Taha, та інші
Опубліковано: (2024)

Reachable Predictive Control: A Novel Control Algorithm for Nonlinear Systems with Unknown Dynamics and its Practical Applications
за авторством: Shafa, Taha, та інші
Опубліковано: (2025)

Finite-time Reachability for Constrained, Partially Uncontrolled Nonlinear Systems
за авторством: Padmanabhan, Ram, та інші
Опубліковано: (2026)

Input Matrix Optimization for Desired Reachable Set Warping of Linear Systems
за авторством: Das, Hrishav, та інші
Опубліковано: (2026)

Approximate Energetic Resilience of Nonlinear Systems under Partial Loss of Control Authority
за авторством: Padmanabhan, Ram, та інші
Опубліковано: (2025)

Ignore Drift, Embrace Simplicity: Constrained Nonlinear Control through Driftless Approximation
за авторством: Padmanabhan, Ram, та інші
Опубліковано: (2025)

Conformal Contraction for Robust Nonlinear Control with Distribution-Free Uncertainty Quantification
за авторством: Wei, Sihang, та інші
Опубліковано: (2025)

Hierarchical Motion Planning and Control under Unknown Nonlinear Dynamics via Predicted Reachability
за авторством: Zhang, Zhiquan, та інші
Опубліковано: (2026)

Energetic Resilience of Linear Driftless Systems
за авторством: Padmanabhan, Ram, та інші
Опубліковано: (2024)

The Continuous p-Dispersion Problem in Three Dimensions
за авторством: Manoj, Sanjay, та інші
Опубліковано: (2026)

Motion Planning and Control with Unknown Nonlinear Dynamics through Predicted Reachability
за авторством: Zhang, Zhiquan, та інші
Опубліковано: (2025)

Mode-Prefix-Based Control of Switched Linear Systems with Applications to Fault Tolerance
за авторством: Padmanabhan, Ram, та інші
Опубліковано: (2025)

Space Exploration Architecture and Design Framework for Commercialization
за авторством: Chen, Hao, та інші
Опубліковано: (2021)

How Much Reserve Fuel: Quantifying the Maximal Energy Cost of System Disturbances
за авторством: Padmanabhan, Ram, та інші
Опубліковано: (2024)

Virtual Force-Based Routing of Modular Agents on a Graph
за авторством: Casselman, Adam, та інші
Опубліковано: (2025)

Optimizing a Model-Agnostic Measure of Graph Counterdeceptiveness via Reattachment
за авторством: Dey, Anakin, та інші
Опубліковано: (2023)

Sum-of-Squares Data-driven Robustly Stabilizing and Contracting Controller Synthesis for Polynomial Nonlinear Systems
за авторством: El-Kebir, Hamza, та інші
Опубліковано: (2025)

Identity Concealment Games: How I Learned to Stop Revealing and Love the Coincidences
за авторством: Karabag, Mustafa O., та інші
Опубліковано: (2021)

Solving Truly Massive Budgeted Monotonic POMDPs with Oracle-Guided Meta-Reinforcement Learning
за авторством: Vora, Manav, та інші
Опубліковано: (2024)

Welfare Maximization Algorithm for Solving Budget-Constrained Multi-Component POMDPs
за авторством: Vora, Manav, та інші
Опубліковано: (2023)

Online Policy Optimization in Unknown Nonlinear Systems
за авторством: Lin, Yiheng, та інші
Опубліковано: (2024)

Reservoir Predictive Path Integral Control for Unknown Nonlinear Dynamics
за авторством: Inoue, Daisuke, та інші
Опубліковано: (2025)

Incremental Policy Iteration for Unknown Nonlinear Systems with Stability and Performance Guarantees
за авторством: Meng, Qingkai, та інші
Опубліковано: (2025)

Resource-Constrained Shortest Path with Polytopic Reset Sets
за авторством: Surur, Khaled, та інші
Опубліковано: (2026)

Probabilistic Reachability of Discrete-Time Nonlinear Stochastic Systems
за авторством: Liu, Zishun, та інші
Опубліковано: (2024)

Deep Koopman Iterative Learning and Stability-Guaranteed Control for Unknown Nonlinear Time-Varying Systems
за авторством: Zhang, Hengde, та інші
Опубліковано: (2026)

Online Learning-Based Predictive Control for Nonlinear System
за авторством: Zhang, Yuanqing, та інші
Опубліковано: (2025)

Viscosity-Informed Generative Actor-Critic for High-Dimensional Stochastic Optimal Control
за авторством: Golpashin, Alen E., та інші
Опубліковано: (2026)

Data-Driven Adversarial Online Control for Unknown Linear Systems
за авторством: Liu, Zishun, та інші
Опубліковано: (2023)

Online Actuator Selection and Controller Design for Linear Quadratic Regulation with Unknown System Model
за авторством: Ye, Lintao, та інші
Опубліковано: (2022)

Probabilistic Reachability Analysis of Stochastic Control Systems
за авторством: Jafarpour, Saber, та інші
Опубліковано: (2024)

Compositionally Verifiable Vector Neural Lyapunov Functions for Stability Analysis of Interconnected Nonlinear Systems
за авторством: Liu, Jun, та інші
Опубліковано: (2024)

Reachability Analysis of Nonlinear Discrete-Time Systems Using Polyhedral Relaxations and Constrained Zonotopes
за авторством: Rego, Brenner S., та інші
Опубліковано: (2025)

On the Reachability of 3-Dimensional Paths with a Prescribed Curvature Bound
за авторством: Bae, Juho, та інші
Опубліковано: (2024)

Reachability-Augmented Dual Dynamic Programming for Optimal Path Parameterization
за авторством: Wang, Yunan, та інші
Опубліковано: (2026)

Forward Reachability for Discrete-Time Nonlinear Stochastic Systems via Mixed-Monotonicity and Stochastic Order
за авторством: Sivaramakrishnan, Vignesh, та інші
Опубліковано: (2024)

Hybrid Zonotope-Based Backward Reachability Analysis for Neural Feedback Systems With Nonlinear Plant Models
за авторством: Zhang, Hang, та інші
Опубліковано: (2023)

Safe Large-Scale Robust Nonlinear MPC in Milliseconds via Reachability-Constrained System Level Synthesis on the GPU
за авторством: Fang, Jeffrey, та інші
Опубліковано: (2026)

Robust Nonlinear Optimal Control via System Level Synthesis
за авторством: Leeman, Antoine P., та інші
Опубліковано: (2023)

Comprehensive Framework for Controlling Nonlinear Multi-Species Water Quality Dynamics
за авторством: Elsherif, Salma M., та інші
Опубліковано: (2023)