:: Library Catalog

صورة الغلاف

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Jia, Xiaosong, Shi, Shaoshuai, Chen, Zijun, Jiang, Li, Liao, Wenlong, He, Tao, Yan, Junchi
التنسيق:	Preprint
منشور في:	2024
الموضوعات:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
الوصول للمادة أونلاين:	https://arxiv.org/abs/2403.13331
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة

ActiveAD: Planning-Oriented Active Learning for End-to-End Autonomous Driving
حسب: Lu, Han, وآخرون
منشور في: (2024)

Can Users Specify Driving Speed? Bench2Drive-Speed: Benchmark and Baselines for Desired-Speed Conditioned Autonomous Driving
حسب: Shao, Yuqian, وآخرون
منشور في: (2026)

DriveTransformer: Unified Transformer for Scalable End-to-End Autonomous Driving
حسب: Jia, Xiaosong, وآخرون
منشور في: (2025)

Bench2Drive: Towards Multi-Ability Benchmarking of Closed-Loop End-To-End Autonomous Driving
حسب: Jia, Xiaosong, وآخرون
منشور في: (2024)

Bench2Drive-R: Turning Real World Data into Reactive Closed-Loop Autonomous Driving Benchmark by Generative Model
حسب: You, Junqi, وآخرون
منشور في: (2024)

Raw2Drive: Reinforcement Learning with Aligned World Models for End-to-End Autonomous Driving (in CARLA v2)
حسب: Yang, Zhenjie, وآخرون
منشور في: (2025)

Foresight in Motion: Reinforcing Trajectory Prediction with Reward Heuristics
حسب: Pei, Muleilan, وآخرون
منشور في: (2025)

DriveMoE: Mixture-of-Experts for Vision-Language-Action Model in End-to-End Autonomous Driving
حسب: Yang, Zhenjie, وآخرون
منشور في: (2025)

GeoPredict: Leveraging Predictive Kinematics and 3D Gaussian Geometry for Precise VLA Manipulation
حسب: Qian, Jingjing, وآخرون
منشور في: (2025)

Humanoid Locomotion as Next Token Prediction
حسب: Radosavovic, Ilija, وآخرون
منشور في: (2024)

Large Language Models Powered Context-aware Motion Prediction in Autonomous Driving
حسب: Zheng, Xiaoji, وآخرون
منشور في: (2024)

3D Object Visibility Prediction in Autonomous Driving
حسب: Luo, Chuanyu, وآخرون
منشور في: (2024)

GoIRL: Graph-Oriented Inverse Reinforcement Learning for Multimodal Trajectory Prediction
حسب: Pei, Muleilan, وآخرون
منشور في: (2025)

FlatFusion: Delving into Details of Sparse Transformer-based Camera-LiDAR Fusion for Autonomous Driving
حسب: Zhu, Yutao, وآخرون
منشور في: (2024)

ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving
حسب: Yang, Jiazhi, وآخرون
منشور في: (2025)

CoT-Drive: Efficient Motion Forecasting for Autonomous Driving with LLMs and Chain-of-Thought Prompting
حسب: Liao, Haicheng, وآخرون
منشور في: (2025)

Generalizing Motion Planners with Mixture of Experts for Autonomous Driving
حسب: Sun, Qiao, وآخرون
منشور في: (2024)

SceneStreamer: Continuous Scenario Generation as Next Token Group Prediction
حسب: Peng, Zhenghao, وآخرون
منشور في: (2025)

GAD-Generative Learning for HD Map-Free Autonomous Driving
حسب: Sun, Weijian, وآخرون
منشور في: (2024)

Joint Perception and Prediction for Autonomous Driving: A Survey
حسب: Dal'Col, Lucas, وآخرون
منشور في: (2024)

DiffusionDrive: Truncated Diffusion Model for End-to-End Autonomous Driving
حسب: Liao, Bencheng, وآخرون
منشور في: (2024)

nuScenes Revisited: Progress and Challenges in Autonomous Driving
حسب: Fong, Whye Kit, وآخرون
منشور في: (2025)

FASTer: Toward Efficient Autoregressive Vision Language Action Modeling via Neural Action Tokenization
حسب: Liu, Yicheng, وآخرون
منشور في: (2025)

NOVA: Next-step Open-Vocabulary Autoregression for 3D Multi-Object Tracking in Autonomous Driving
حسب: Luo, Kai, وآخرون
منشور في: (2026)

Hybrid-Prediction Integrated Planning for Autonomous Driving
حسب: Liu, Haochen, وآخرون
منشور في: (2024)

PPAD: Iterative Interactions of Prediction and Planning for End-to-end Autonomous Driving
حسب: Chen, Zhili, وآخرون
منشور في: (2023)

Towards Safe and Reliable Autonomous Driving: Dynamic Occupancy Set Prediction
حسب: Shao, Wenbo, وآخرون
منشور في: (2024)

Advancing Multi-agent Traffic Simulation via R1-Style Reinforcement Fine-Tuning
حسب: Pei, Muleilan, وآخرون
منشور في: (2025)

From Human Intention to Action Prediction: Intention-Driven End-to-End Autonomous Driving
حسب: Zheng, Huan, وآخرون
منشور في: (2025)

Bridging Past and Future: End-to-End Autonomous Driving with Historical Prediction and Planning
حسب: Zhang, Bozhou, وآخرون
منشور في: (2025)

Collision Risk Estimation via Loss Prediction in End-to-End Autonomous Driving
حسب: Xiong, Ziliang, وآخرون
منشور في: (2025)

Diffusion-FS: Multimodal Free-Space Prediction via Diffusion for Autonomous Driving
حسب: Gupta, Keshav, وآخرون
منشور في: (2025)

Omnidirectional Depth-Aided Occupancy Prediction based on Cylindrical Voxel for Autonomous Driving
حسب: Wu, Chaofan, وآخرون
منشور في: (2025)

SIMPL: A Simple and Efficient Multi-agent Motion Prediction Baseline for Autonomous Driving
حسب: Zhang, Lu, وآخرون
منشور في: (2024)

SMART: Scalable Multi-agent Real-time Motion Generation via Next-token Prediction
حسب: Wu, Wei, وآخرون
منشور في: (2024)

UniDriveVLA: Unifying Understanding, Perception, and Action Planning for Autonomous Driving
حسب: Li, Yongkang, وآخرون
منشور في: (2026)

Percept-WAM: Perception-Enhanced World-Awareness-Action Model for Robust End-to-End Autonomous Driving
حسب: Han, Jianhua, وآخرون
منشور في: (2025)

DeepSight: Long-Horizon World Modeling via Latent States Prediction for End-to-End Autonomous Driving
حسب: Zhang, Lingjun, وآخرون
منشور في: (2026)

Beyond Next-Token: Next-X Prediction for Autoregressive Visual Generation
حسب: Ren, Sucheng, وآخرون
منشور في: (2025)

Learning-based 3D Reconstruction in Autonomous Driving: A Comprehensive Survey
حسب: Liao, Liewen, وآخرون
منشور في: (2025)