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Auteurs principaux:	Hifi, Amine, Jackson, W., Loukas, C., Shields, M., Poole, A., Mohseni, E., MacLeod, C. N., Dobie, G., Pierce, S. G., O'Hare, T., Munro, G., O'Brian-O'Reilly, J., Vithanage, R. W. K.
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	https://arxiv.org/abs/2406.06353
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