Benzer Materyaller

• Estimator-Coupled Reinforcement Learning for Robust Purely Tactile In-Hand Manipulation
  Yazar:: Röstel, Lennart, ve diğerleri
  Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)
• Learning Time-Optimal and Speed-Adjustable Tactile In-Hand Manipulation
  Yazar:: Pitz, Johannes, ve diğerleri
  Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)
• Composing Dextrous Grasping and In-hand Manipulation via Scoring with a Reinforcement Learning Critic
  Yazar:: Röstel, Lennart, ve diğerleri
  Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)
• Speeding Up Optimization-based Motion Planning through Deep Learning
  Yazar:: Tenhumberg, Johannes, ve diğerleri
  Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)
• Denoising Particle Filters: Learning State Estimation with Single-Step Objectives
  Yazar:: Röstel, Lennart, ve diğerleri
  Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)