:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Jianheng, Zheng, Chunran, Wan, Yunfei, Wang, Bowen, Cai, Yixi, Zhang, Fu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2409.05310
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

GS-SDF: LiDAR-Augmented Gaussian Splatting and Neural SDF for Geometrically Consistent Rendering and Reconstruction
von: Liu, Jianheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mesh-Learner: Texturing Mesh with Spherical Harmonics
von: Wan, Yunfei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GS-LIVO: Real-Time LiDAR, Inertial, and Visual Multi-sensor Fused Odometry with Gaussian Mapping
von: Hong, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
von: Zheng, Chunran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Temporal Overlapping Prediction: A Self-supervised Pre-training Method for LiDAR Moving Object Segmentation
von: Miao, Ziliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Analyzing Infrastructure LiDAR Placement with Realistic LiDAR Simulation Library
von: Cai, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2022)

SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-time View LiDAR Synthesis
von: Chen, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Oxford Spires Dataset: Benchmarking Large-Scale LiDAR-Visual Localisation, Reconstruction and Radiance Field Methods
von: Tao, Yifu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FAST-LIVO2 on Resource-Constrained Platforms: LiDAR-Inertial-Visual Odometry with Efficient Memory and Computation
von: Zhou, Bingyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

La La LiDAR: Large-Scale Layout Generation from LiDAR Data
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-RT: Gaussian-based Ray Tracing for Dynamic LiDAR Re-simulation
von: Zhou, Chenxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiHi-GS: LiDAR-Supervised Gaussian Splatting for Highway Driving Scene Reconstruction
von: Kung, Pou-Chun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CLAIM: Camera-LiDAR Alignment with Intensity and Monodepth
von: Zhang, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-EVS: Enhance Extrapolated View Synthesis for 3D Gaussian Splatting with Pseudo-LiDAR Supervision
von: Huang, Yiming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Neural Error Covariance Estimation for Precise LiDAR Localization
von: Dolatabadi, Minoo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FAST-Calib: LiDAR-Camera Extrinsic Calibration in One Second
von: Zheng, Chunran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fast LiDAR Data Generation with Rectified Flows
von: Nakashima, Kazuto, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cross-Modal Visual Relocalization in Prior LiDAR Maps Utilizing Intensity Textures
von: Shen, Qiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Active Training for Deep LiDAR Odometry
von: Zhou, Beibei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Generate 4D LiDAR Sequences
von: Liang, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Label-Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
von: Çanakçı, Ahmet Selim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Physically-Based Simulation of Automotive LiDAR
von: Dudzik, L., et al.
Veröffentlicht: (2025)

EVLoc: Event-based Visual Localization in LiDAR Maps via Event-Depth Registration
von: Chen, Kuangyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LidarDM: Generative LiDAR Simulation in a Generated World
von: Zyrianov, Vlas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Detecting the Anomalies in LiDAR Pointcloud
von: Zhang, Chiyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird's-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving
von: Mohapatra, Sambit, et al.
Veröffentlicht: (2023)

An Empirical Study of Training State-of-the-Art LiDAR Segmentation Models
von: Sun, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Task-Driven Implicit Representations for Automated Design of LiDAR Systems
von: Behari, Nikhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OmniLiDAR: A Unified Diffusion Framework for Multi-Domain 3D LiDAR Generation
von: Liu, Youquan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Physically Based Neural LiDAR Resimulation
von: Marcus, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FRNet: Frustum-Range Networks for Scalable LiDAR Segmentation
von: Xu, Xiang, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Monocular Visual Place Recognition in LiDAR Maps via Cross-Modal State Space Model and Multi-View Matching
von: Yao, Gongxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Generalized Range-View LiDAR Segmentation in Adverse Weather
von: Yang, Longyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-based 4D Occupancy Completion and Forecasting
von: Liu, Xinhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Query-Calibrated Segmental Admission for Descriptor-Agnostic LiDAR Loop Closure in Repetitive Environments
von: Kim, Jaehyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MGTR: Multi-Granular Transformer for Motion Prediction with LiDAR
von: Gan, Yiqian, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LiCROcc: Teach Radar for Accurate Semantic Occupancy Prediction using LiDAR and Camera
von: Ma, Yukai, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiDARCrafter: Dynamic 4D World Modeling from LiDAR Sequences
von: Liang, Ao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LEAR: Learning Edge-Aware Representations for Event-to-LiDAR Localization
von: Chen, Kuangyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CAR-LOAM: Color-Assisted Robust LiDAR Odometry and Mapping
von: Lu, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)