:: Library Catalog

Kaydedildi:

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Hu, Yu, Zhang, Yuang, Song, Yunlong, Deng, Yang, Yu, Feng, Zhang, Linzuo, Lin, Weiyao, Zou, Danping, Yu, Wenxian
Materyal Türü:	Preprint
Baskı/Yayın Bilgisi:	2024
Konular:	Robotics
Online Erişim:	https://arxiv.org/abs/2411.04413
Etiketler:	Etiketle Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!

Benzer Materyaller

Back to Newton's Laws: Learning Vision-based Agile Flight via Differentiable Physics
Yazar:: Zhang, Yuang, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Vision-Based End-to-End Learning for UAV Traversal of Irregular Gaps via Differentiable Simulation
Yazar:: Zhang, Linzuo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Curriculum Reinforcement Learning for Quadrotor Racing with Random Obstacles
Yazar:: Sun, Fangyu, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Mapless Collision-Free Flight via MPC using Dual KD-Trees in Cluttered Environments
Yazar:: Zhang, Linzuo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

AI-IO: An Aerodynamics-Inspired Real-Time Inertial Odometry for Quadrotors
Yazar:: Cui, Jiahao, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Mastering Diverse, Unknown, and Cluttered Tracks for Robust Vision-Based Drone Racing
Yazar:: Yu, Feng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

QuadAgent: A Responsive Agent System for Vision-Language Guided Quadrotor Agile Flight
Yazar:: Zhuang, Ao, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

E2E-Fly: An Integrated Training-to-Deployment System for End-to-End Quadrotor Autonomy
Yazar:: Sun, Fangyu, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Vector Field Augmented Differentiable Policy Learning for Vision-Based Drone Racing
Yazar:: Su, Yang, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases
Yazar:: Yin, Jie, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Future-Oriented Navigation: Dynamic Obstacle Avoidance with One-Shot Energy-Based Multimodal Motion Prediction
Yazar:: Zhang, Ze, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Design and Analysis of New Obstacle Avoidance Scheme With Dimensionality Reduction for Motion Planning of Redundant Robot Manipulators
Yazar:: Dongsheng Guo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

VisFly-Lab: Unified Differentiable Framework for First-Order Reinforcement Learning of Quadrotor Control
Yazar:: Li, Fanxing, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

StableTracker: Learning to Stably Track Target via Differentiable Simulation
Yazar:: Li, Fanxing, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Simple but Stable, Fast and Safe: Achieve End-to-end Control by High-Fidelity Differentiable Simulation
Yazar:: Li, Fanxing, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Multi-UAV Formation Control with Static and Dynamic Obstacle Avoidance via Reinforcement Learning
Yazar:: Xie, Yuqing, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Indoor Obstacle Discovery on Reflective Ground via Monocular Camera
Yazar:: Xue, Feng, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Conformalized Reachable Sets for Obstacle Avoidance With Spheres
Yazar:: Kwon, Yongseok, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Off the Beaten Track: Laterally Weighted Motion Planning for Local Obstacle Avoidance
Yazar:: Sehn, Jordy, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

S-RRT*-based Obstacle Avoidance Autonomous Motion Planner for Continuum-rigid Manipulator
Yazar:: Li, Yulin, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Goal-Oriented Semantic Communication for ISAC-Enabled Robotic Obstacle Avoidance
Yazar:: Liu, Wenjie, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

RobotDiffuse: Diffusion-Based Motion Planning for Redundant Manipulators with the ROP Obstacle Avoidance Dataset
Yazar:: Mou, Xudong, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Perceptive Pedipulation with Local Obstacle Avoidance
Yazar:: Stolle, Jonas, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

REBot: Reflexive Evasion Robot for Instantaneous Dynamic Obstacle Avoidance
Yazar:: Xu, Zihao, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Deep Reinforcement Learning-based Obstacle Avoidance for Robot Movement in Warehouse Environments
Yazar:: Li, Keqin, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Fly360: Omnidirectional Obstacle Avoidance within Drone View
Yazar:: Zhang, Xiangkai, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Multi-UAV Swarm Obstacle Avoidance Based on Potential Field Optimization
Yazar:: Hu, Yendo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

GeoPro-VO: Dynamic Obstacle Avoidance with Geometric Projector Based on Velocity Obstacle
Yazar:: Huang, Jihao, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Evaluating Dynamic Environment Difficulty for Obstacle Avoidance Benchmarking
Yazar:: Shi, Moji, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Improved Obstacle Avoidance for Autonomous Robots with ORCA-FLC
Yazar:: London, Justin
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Collaborative Manipulation of Deformable Objects with Predictive Obstacle Avoidance
Yazar:: Aksoy, Burak, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

VisFly: An Efficient and Versatile Simulator for Training Vision-based Flight
Yazar:: Li, Fanxing, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

A Convex Obstacle Avoidance Formulation
Yazar:: Tapia, Ricardo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Pixel-wise Smoothing for Certified Robustness against Camera Motion Perturbations
Yazar:: Hu, Hanjiang, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Global-State-Free Obstacle Avoidance for Quadrotor Control in Air-Ground Cooperation
Yazar:: Zhang, Baozhe, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Safe Planning for Articulated Robots Using Reachability-based Obstacle Avoidance With Spheres
Yazar:: Michaux, Jonathan, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Multi-Agent Obstacle Avoidance using Velocity Obstacles and Control Barrier Functions
Yazar:: Roncero, Alejandro Sánchez, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Dynamic Obstacle Avoidance of Unmanned Surface Vehicles in Maritime Environments Using Gaussian Processes Based Motion Planning
Yazar:: Meng, Jiawei, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

HEPP: Hyper-efficient Perception and Planning for High-speed Obstacle Avoidance of UAVs
Yazar:: Lu, Minghao, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Follow Everything: A Leader-Following and Obstacle Avoidance Framework with Goal-Aware Adaptation
Yazar:: Zhang, Qianyi, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)