Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Wydane: |
2024
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://arxiv.org/abs/2411.16640 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
Spis treści:
- In this work we study the invariant optimal control problem on Lie groupoids. We show that any invariant optimal control problem on a Lie groupoid reduces to its co-adjoint Lie algebroid. In the final section of the paper, we present an illustrative example.