Hoppa till innehåll
VuFind
  • Logga in
    • English
    • Deutsch
    • Español
    • Français
    • Italiano
    • 日本語
    • Nederlands
    • Português
    • Português (Brasil)
    • 中文(简体)
    • 中文(繁體)
    • Türkçe
    • עברית
    • Gaeilge
    • Cymraeg
    • Ελληνικά
    • Català
    • Euskara
    • Русский
    • Čeština
    • Suomi
    • Svenska
    • polski
    • Dansk
    • slovenščina
    • اللغة العربية
    • বাংলা
    • Galego
    • Tiếng Việt
    • Hrvatski
    • हिंदी
    • Հայերէն
    • Українська
    • Sámegiella
    • Монгол
    • Māori
Avancerad
  • Hänvisa
  • Textmeddelande
  • Skicka per e-post
  • Skriv ut
  • Exportera posten
    • Exportera till: RefWorks
    • Exportera till: EndNoteWeb
    • Exportera till: EndNote
  • Lägg till i favoriter
  • Permanent länk
Omslagsbild

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsmän: Mohammad, Aran, Habich, Tim-Lukas, Seel, Thomas, Schappler, Moritz
Materialtyp: Preprint
Publicerad: 2025
Ämnen:
Robotics
Systems and Control
Länkar:https://arxiv.org/abs/2501.17773
Taggar: Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!
  • Beståndsuppgifter
  • Beskrivning
  • Innehållsförteckning
  • Kommentarer
  • Liknande verk
  • Katalogiseringsuppgifter

Internet

https://arxiv.org/abs/2501.17773

Liknande verk

  • Towards Optimized Parallel Robots for Human-Robot Collaboration by Combined Structural and Dimensional Synthesis
    av: Mohammad, Aran, et al.
    Publicerad: (2024)
  • Fast Contact Detection via Fusion of Joint and Inertial Sensors for Parallel Robots in Human-Robot Collaboration
    av: Mohammad, Aran, et al.
    Publicerad: (2025)
  • Domain-decoupled Physics-informed Neural Networks with Closed-form Gradients for Fast Model Learning of Dynamical Systems
    av: Krauss, Henrik, et al.
    Publicerad: (2024)
  • Adaptive Model-Predictive Control of a Soft Continuum Robot Using a Physics-Informed Neural Network Based on Cosserat Rod Theory
    av: Licher, Johann, et al.
    Publicerad: (2025)
  • Learning-based Position and Stiffness Feedforward Control of Antagonistic Soft Pneumatic Actuators using Gaussian Processes
    av: Habich, Tim-Lukas, et al.
    Publicerad: (2023)

Sökalternativ

  • Sökhistorik
  • Avancerad sökning

Sök mera

  • Bläddra i katalogen
  • Bläddra alfabetiskt
  • Utforska kanaler
  • Kursböcker
  • Nytt i katalogen

Behöver du hjälp?

  • Söktips
  • Fråga biblioteket
  • Vanliga frågor