:: Library Catalog

Εξώφυλλο

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριοι συγγραφείς:	Soutullo, Samuel, Yermo, Miguel, Vilariño, David L., Lorenzo, Óscar G., Cabaleiro, José C., Rivera, Francisco F.
Μορφή:	Preprint
Έκδοση:	2025
Θέματα:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Διαθέσιμο Online:	https://arxiv.org/abs/2510.20708
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

Παρόμοια τεκμήρια

Cheesemap: A High-Performance Point-Indexing Data Structure for Neighbor Search in LiDAR Data
από: Laso, Ruben, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Aplicación de curvas de llenado del espacio en nubes de puntos 3D almacenadas en Octrees
από: D. Viñambres, Pablo, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Efficient Neighbourhood Search in 3D Point Clouds Through Space-Filling Curves and Linear Octrees
από: Viñambres, Pablo D., κ.ά.
Έκδοση: (2026)

Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems
από: Chen, Zijie, κ.ά.
Έκδοση: (2026)

GBlobs: Local LiDAR Geometry for Improved Sensor Placement Generalization
από: Malić, Dušan, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

A Generative Adversarial Network-based Method for LiDAR-Assisted Radar Image Enhancement
από: Thilakanayake, Thakshila, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

CaLiV: LiDAR-to-Vehicle Calibration of Arbitrary Sensor Setups
από: Tahiraj, Ilir, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Towards Practical Lossless Neural Compression for LiDAR Point Clouds
από: Yu, Pengpeng, κ.ά.
Έκδοση: (2026)

Quantum Target Ranging for LiDAR
από: Ortolano, Giuseppe, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Multi-LiCa: A Motion and Targetless Multi LiDAR-to-LiDAR Calibration Framework
από: Kulmer, Dominik, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

A Target-based Multi-LiDAR Multi-Camera Extrinsic Calibration System
από: Gentilini, Lorenzo, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

RangeLDM: Fast Realistic LiDAR Point Cloud Generation
από: Hu, Qianjiang, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Towards Generalized Range-View LiDAR Segmentation in Adverse Weather
από: Yang, Longyu, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

L2M-Calib: One-key Calibration Method for LiDAR and Multiple Magnetic Sensors
από: Lyu, Qiyang, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

RS2AD-LiDAR: End-to-End Autonomous Driving LiDAR Data Generation from Roadside Sensor Observations
από: Huang, Runyi, κ.ά.
Έκδοση: (2026)

La La LiDAR: Large-Scale Layout Generation from LiDAR Data
από: Liu, Youquan, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

GS-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Panoramic Gaussian Splatting
από: Jiang, Junzhe, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

NeRF-LiDAR: Generating Realistic LiDAR Point Clouds with Neural Radiance Fields
από: Zhang, Junge, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

LiDAR-EDIT: LiDAR Data Generation by Editing the Object Layouts in Real-World Scenes
από: Ho, Shing-Hei, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

LiSu: A Dataset and Method for LiDAR Surface Normal Estimation
από: Malić, Dušan, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

GMMCalib: Extrinsic Calibration of LiDAR Sensors using GMM-based Joint Registration
από: Tahiraj, Ilir, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Text2LiDAR: Text-guided LiDAR Point Cloud Generation via Equirectangular Transformer
από: Wu, Yang, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

LitS: A novel Neighborhood Descriptor for Point Clouds
από: Bastos, Jonatan B., κ.ά.
Έκδοση: (2026)

TopoLiDM: Topology-Aware LiDAR Diffusion Models for Interpretable and Realistic LiDAR Point Cloud Generation
από: Liu, Jiuming, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Range Image-Based Implicit Neural Compression for LiDAR Point Clouds
από: Kuwabara, Akihiro, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Invascal: Inverse-Vacuity Self-Calibration for Uncertainty-Aware LiDAR Range-View Semantic Segmentation
από: Turacan, Kerim, κ.ά.
Έκδοση: (2026)

Targetless LiDAR-Camera Calibration with Neural Gaussian Splatting
από: Jung, Haebeom, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Rotation Initialization and Stepwise Refinement for Universal LiDAR Calibration
από: Duan, Yifan, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Improvement on LiDAR-Camera Calibration Using Square Targets
από: Li, Zhongyuan, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Environment-Driven Online LiDAR-Camera Extrinsic Calibration
από: Huang, Zhiwei, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

MULi-Ev: Maintaining Unperturbed LiDAR-Event Calibration
από: Cocheteux, Mathieu, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation
από: Dong, Hao, κ.ά.
Έκδοση: (2022)

FGGS-LiDAR: Ultra-Fast, GPU-Accelerated Simulation from General 3DGS Models to LiDAR
από: Wu, Junzhe, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Learning to Generate 4D LiDAR Sequences
από: Liang, Ao, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

Simultaneous Diffusion Sampling for Conditional LiDAR Generation
από: Faulkner, Ryan, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Fast LiDAR Data Generation with Rectified Flows
από: Nakashima, Kazuto, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

LiDAR-CS Dataset: LiDAR Point Cloud Dataset with Cross-Sensors for 3D Object Detection
από: Fang, Jin, κ.ά.
Έκδοση: (2023)

Weighted Conformal LiDAR-Mapping for Structured SLAM
από: Prieto-Fernández, Natalia, κ.ά.
Έκδοση: (2024)

Veila: Panoramic LiDAR Generation from a Monocular RGB Image
από: Liu, Youquan, κ.ά.
Έκδοση: (2025)

FRNet: Frustum-Range Networks for Scalable LiDAR Segmentation
από: Xu, Xiang, κ.ά.
Έκδοση: (2023)