:: Library Catalog

Obálka

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Hlavní autoři:	Weng, Yueyang, Zhang, Xiaopeng, Mu, Yongjin, Zhu, Yingcong, Li, Yanjie, Liu, Qi
Médium:	Preprint
Vydáno:	2025
Témata:	Robotics
On-line přístup:	https://arxiv.org/abs/2511.04421
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Podobné jednotky

PACE: Phase-Aware Chunk Execution for Robot Policies with Action Chunking
Autor: Nie, Junnan, a další
Vydáno: (2026)

Reinforcement Learning with Action Chunking
Autor: Li, Qiyang, a další
Vydáno: (2025)

Action-Prior Denoising for Smooth Real-Time Chunking
Autor: Liu, Dongyang, a další
Vydáno: (2026)

Real-Time Robot Execution with Masked Action Chunking
Autor: Wang, Haoxuan, a další
Vydáno: (2026)

Mixture of Horizons in Action Chunking
Autor: Jing, Dong, a další
Vydáno: (2025)

Adaptive Action Chunking at Inference-time for Vision-Language-Action Models
Autor: Liang, Yuanchang, a další
Vydáno: (2026)

Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies
Autor: Liu, Yufeng, a další
Vydáno: (2026)

HiPolicy: Hierarchical Multi-Frequency Action Chunking for Policy Learning
Autor: Zhang, Jiyao, a další
Vydáno: (2026)

Implicit Action Chunking for Smooth Continuous Control
Autor: Liang, Bosun, a další
Vydáno: (2026)

Learning High-Frequency Continuous Action Chunks in Latent Space
Autor: Wang, Kunyun, a další
Vydáno: (2026)

VLA Model Post-Training via Action-Chunked PPO and Self Behavior Cloning
Autor: Wang, Si-Cheng, a další
Vydáno: (2025)

Set-Supervised Diffusion Policy: Learning Action-Chunking Diffusion through Corrections
Autor: Li, Zhaoting, a další
Vydáno: (2026)

Real-Time Execution of Action Chunking Flow Policies
Autor: Black, Kevin, a další
Vydáno: (2025)

Understanding Multimodal Failure in Action-Chunking Behavioral Cloning
Autor: Mazza, Lorenzo, a další
Vydáno: (2026)

PD-VLA: Accelerating Vision-Language-Action Model Integrated with Action Chunking via Parallel Decoding
Autor: Song, Wenxuan, a další
Vydáno: (2025)

Action Chunking with Transformers for Image-Based Spacecraft Guidance and Control
Autor: Posadas-Nava, Alejandro, a další
Vydáno: (2025)

Training-Time Action Conditioning for Efficient Real-Time Chunking
Autor: Black, Kevin, a další
Vydáno: (2025)

SilentDrift: Exploiting Action Chunking for Stealthy Backdoor Attacks on Vision-Language-Action Models
Autor: Xu, Bingxin, a další
Vydáno: (2026)

EvoScene-VLA: Evolving Scene Beliefs Inside the Action Decoder for Chunked Robot Control
Autor: Zhang, Chushan, a další
Vydáno: (2026)

Closed-Loop Action Chunks with Dynamic Corrections for Training-Free Diffusion Policy
Autor: Wu, Pengyuan, a další
Vydáno: (2026)

Bidirectional Decoding: Improving Action Chunking via Guided Test-Time Sampling
Autor: Liu, Yuejiang, a další
Vydáno: (2024)

FTACT: Force Torque aware Action Chunking Transformer for Pick-and-Reorient Bottle Task
Autor: Watanabe, Ryo, a další
Vydáno: (2025)

Bi-ACT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Action Chunking with Transformer
Autor: Buamanee, Thanpimon, a další
Vydáno: (2024)

Learning Bimanual Manipulation via Action Chunking and Inter-Arm Coordination with Transformers
Autor: Motoda, Tomohiro, a další
Vydáno: (2025)

ExACT: An End-to-End Autonomous Excavator System Using Action Chunking With Transformers
Autor: Chen, Liangliang, a další
Vydáno: (2024)

Learning to Perform Low-Contact Autonomous Nasotracheal Intubation by Recurrent Action-Confidence Chunking with Transformer
Autor: Tian, Yu, a další
Vydáno: (2025)

VQ-ACE: Efficient Policy Search for Dexterous Robotic Manipulation via Action Chunking Embedding
Autor: Yang, Chenyu, a další
Vydáno: (2024)

CO-RFT: Efficient Fine-Tuning of Vision-Language-Action Models through Chunked Offline Reinforcement Learning
Autor: Huang, Dongchi, a další
Vydáno: (2025)

Actor-Critic for Continuous Action Chunks: A Reinforcement Learning Framework for Long-Horizon Robotic Manipulation with Sparse Reward
Autor: Yang, Jiarui, a další
Vydáno: (2025)

LiPo: A Lightweight Post-optimization Framework for Smoothing Action Chunks Generated by Learned Policies
Autor: Son, Dongwoo, a další
Vydáno: (2025)

PerFACT: Motion Policy with LLM-Powered Dataset Synthesis and Fusion Action-Chunking Transformers
Autor: Soleymanzadeh, Davood, a další
Vydáno: (2025)

Smoother Action Chunking Flow Policy via Prior-Corrected Orthogonal Trust-Region Guidance
Autor: Fang, Kai, a další
Vydáno: (2026)

Leave No Observation Behind: Real-time Correction for VLA Action Chunks
Autor: Sendai, Kohei, a další
Vydáno: (2025)

MASH: Cooperative-Heterogeneous Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Humanoid Robot Locomotion
Autor: Liu, Qi, a další
Vydáno: (2025)

RotVLA: Rotational Latent Action for Vision-Language-Action Model
Autor: Li, Qiwei, a další
Vydáno: (2026)

Bi-LAT: Bilateral Control-Based Imitation Learning via Natural Language and Action Chunking with Transformers
Autor: Kobayashi, Takumi, a další
Vydáno: (2025)

Bi-AQUA: Bilateral Control-Based Imitation Learning for Underwater Robot Arms via Lighting-Aware Action Chunking with Transformers
Autor: Tsunoori, Takeru, a další
Vydáno: (2025)

A Survey on Vision-Language-Action Models: An Action Tokenization Perspective
Autor: Zhong, Yifan, a další
Vydáno: (2025)

Action-to-Action Flow Matching
Autor: Jia, Jindou, a další
Vydáno: (2026)

From Imagined Futures to Executable Actions: Mixture of Latent Actions for Robot Manipulation
Autor: Li, Yajie, a další
Vydáno: (2026)