:: Library Catalog

Kapak Resmi

Kaydedildi:

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Diaz, Gustavo H., Jain, A. Sejal, Brugnera, Matteo, Neppel, Elian, Santra, Shreya, Uno, Kentaro, Yoshida, Kazuya
Materyal Türü:	Preprint
Baskı/Yayın Bilgisi:	2026
Konular:	Robotics
Online Erişim:	https://arxiv.org/abs/2601.04541
Etiketler:	Etiketle Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!

Benzer Materyaller

MoonBot: Modular and On-Demand Reconfigurable Robot Toward Moon Base Construction
Yazar:: Uno, Kentaro, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Robust and Modular Multi-Limb Synchronization in Motion Stack for Space Robots with Trajectory Clamping via Hypersphere
Yazar:: Neppel, Elian, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

An Agnostic End-Effector Alignment Controller for Robust Assembly of Modular Space Robots
Yazar:: Karimov, Shamistan, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Designing for Distributed Heterogeneous Modularity: On Software Architecture and Deployment of MoonBots
Yazar:: Neppel, Elian, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Multi-Modal Decentralized Reinforcement Learning for Modular Reconfigurable Lunar Robots
Yazar:: Mishra, Ashutosh, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

A Sequential Hermaphrodite Coupling Mechanism for Lattice-based Modular Robots
Yazar:: Torii, Keigo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Design and Development of a Modular Bucket Drum Excavator for Lunar ISRU
Yazar:: Giel, Simon, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Risk-Aware Coverage Path Planning for Lunar Micro-Rovers Leveraging Global and Local Environmental Data
Yazar:: Santra, Shreya, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Assembling Solar Panels by Dual Robot Arms Towards Full Autonomous Lunar Base Construction
Yazar:: Nunziante, Luca, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Admittance Control-based Floating Base Reaction Mitigation for Limbed Climbing Robots
Yazar:: Imai, Masazumi, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Transferable Deep Reinforcement Learning for Cross-Domain Navigation: from Farmland to the Moon
Yazar:: Santra, Shreya, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Discrete Fourier Transform-based Point Cloud Compression for Efficient SLAM in Featureless Terrain
Yazar:: Suzuki, Riku, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Enhancing Autonomous Manipulator Control with Human-in-loop for Uncertain Assembly Environments
Yazar:: Mishra, Ashutosh, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

3D Mapping Using a Lightweight and Low-Power Monocular Camera Embedded inside a Gripper of Limbed Climbing Robots
Yazar:: Okawara, Taku, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Space Debris Reliable Capturing by a Dual-Arm Orbital Robot: Detumbling and Caging
Yazar:: Uchida, Akiyoshi, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Data-Driven Terramechanics Approach Towards a Realistic Real-Time Simulator for Lunar Rovers
Yazar:: Kern, Jakob M., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

A Pin-Array Structured Climbing Robot for Stable Locomotion on Steep Rocky Terrain
Yazar:: Nagaoka, Keita, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

OmniLRS: A Photorealistic Simulator for Lunar Robotics
Yazar:: Richard, Antoine, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Optimal Trajectory Planning for Orbital Robot Rendezvous and Docking
Yazar:: Iizuka, Kenta, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

A Pin-Array Structure for Gripping and Shape Recognition of Convex and Concave Terrain Profiles
Yazar:: Kato, Takuya, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Towards the Automation in the Space Station: Feasibility Study and Ground Tests of a Multi-Limbed Intra-Vehicular Robot
Yazar:: Yamaguchi, Seiko Piotr, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Modeling of Terrain Deformation by a Grouser Wheel for Lunar Rover Simulation
Yazar:: Kamohara, Junnosuke, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

LIMBERO: A Limbed Climbing Exploration Robot Toward Traveling on Rocky Cliffs
Yazar:: Uno, Kentaro, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Structure from Motion-based Motion Estimation and 3D Reconstruction of Unknown Shaped Space Debris
Yazar:: Uno, Kentaro, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Online Inertia Parameter Estimation for Unknown Objects Grasped by a Manipulator Towards Space Applications
Yazar:: Uchida, Akiyoshi, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots
Yazar:: Okawara, Taku, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry with an Online Neural Kinematic Model Learning via Factor Graph Optimization
Yazar:: Okawara, Taku, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

PAPRLE (Plug-And-Play Robotic Limb Environment): A Modular Ecosystem for Robotic Limbs
Yazar:: Kwon, Obin, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Leg Odometry with Online Learned Leg Kinematics Incorporating Foot Tactile Information
Yazar:: Okawara, Taku, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

CONCERT: a Modular Reconfigurable Robot for Construction
Yazar:: Rossini, Luca, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Designing and Validating a Self-Aligning Tool Changer for Modular Reconfigurable Manipulation Robots
Yazar:: Maskur, Mahfudz, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Self-Reconfiguration Planning for Deformable Quadrilateral Modular Robots
Yazar:: Gu, Jie, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Hefty: A Modular Reconfigurable Robot for Advancing Robot Manipulation in Agriculture
Yazar:: Guri, Dominic, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Tethered Variable Inertial Attitude Control Mechanisms through a Modular Jumping Limbed Robot
Yazar:: Tanaka, Yusuke, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Reconfiguration Algorithms for Cubic Modular Robots with Realistic Movement Constraints
Yazar:: NASA Space Robots Team, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

MobiDock: Design and Control of A Modular Self Reconfigurable Bimanual Mobile Manipulator via Robotic Docking
Yazar:: Nguyen, Xuan-Thuan, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)

Mobile Robot Localization: a Modular, Odometry-Improving Approach
Yazar:: Mozzarelli, Luca, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

Design of Fuzzy Logic Parameter Tuners for Upper-Limb Assistive Robots
Yazar:: Coco Jr., Christopher, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

A Novel Modular Cable-Driven Soft Robotic Arm with Multi-Segment Reconfigurability
Yazar:: Islam, Moeen Ul, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2026)

Innovative Design of Multi-functional Supernumerary Robotic Limbs with Ellipsoid Workspace Optimization
Yazar:: Huo, Jun, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2025)