:: Library Catalog

Kansikuva

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijät:	Castelo-Branco, João, Santos-Victor, José, Bernardino, Alexandre
Aineistotyyppi:	Preprint
Julkaistu:	2026
Aiheet:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
Linkit:	https://arxiv.org/abs/2603.25366
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Samankaltaisia teoksia

Improving Zero-Shot ObjectNav with Generative Communication
Tekijä: Dorbala, Vishnu Sashank, et al.
Julkaistu: (2024)

TopV-Nav: Unlocking the Top-View Spatial Reasoning Potential of MLLM for Zero-shot Object Navigation
Tekijä: Zhong, Linqing, et al.
Julkaistu: (2024)

Object-Oriented Material Classification and 3D Clustering for Improved Semantic Perception and Mapping in Mobile Robots
Tekijä: Ravipati, Siva Krishna, et al.
Julkaistu: (2024)

Attention-Guided Integration of CLIP and SAM for Precise Object Masking in Robotic Manipulation
Tekijä: Muttaqien, Muhammad A., et al.
Julkaistu: (2025)

OctoNav: Towards Generalist Embodied Navigation
Tekijä: Gao, Chen, et al.
Julkaistu: (2025)

MemoNav: Working Memory Model for Visual Navigation
Tekijä: Li, Hongxin, et al.
Julkaistu: (2024)

Mobile-Seed: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection for Mobile Robots
Tekijä: Liao, Youqi, et al.
Julkaistu: (2023)

TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation
Tekijä: Ren, Junli, et al.
Julkaistu: (2024)

NavTopo: Leveraging Topological Maps For Autonomous Navigation Of a Mobile Robot
Tekijä: Muravyev, Kirill, et al.
Julkaistu: (2024)

HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation
Tekijä: Yenamandra, Sriram, et al.
Julkaistu: (2023)

Part-Guided 3D RL for Sim2Real Articulated Object Manipulation
Tekijä: Xie, Pengwei, et al.
Julkaistu: (2024)

SpatialNav: Leveraging Spatial Scene Graphs for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
Tekijä: Zhang, Jiwen, et al.
Julkaistu: (2026)

SocialNav: Training Human-Inspired Foundation Model for Socially-Aware Embodied Navigation
Tekijä: Chen, Ziyi, et al.
Julkaistu: (2025)

LangNav: Language as a Perceptual Representation for Navigation
Tekijä: Pan, Bowen, et al.
Julkaistu: (2023)

AnyPlace: Learning Generalized Object Placement for Robot Manipulation
Tekijä: Zhao, Yuchi, et al.
Julkaistu: (2025)

ContactHandover: Contact-Guided Robot-to-Human Object Handover
Tekijä: Wang, Zixi, et al.
Julkaistu: (2024)

RGB-only Active 3D Scene Graph Generation for Indoor Mobile Robots
Tekijä: Modi, Giorgia, et al.
Julkaistu: (2026)

NavSpace: How Navigation Agents Follow Spatial Intelligence Instructions
Tekijä: Yang, Haolin, et al.
Julkaistu: (2025)

InstructNav: Zero-shot System for Generic Instruction Navigation in Unexplored Environment
Tekijä: Long, Yuxing, et al.
Julkaistu: (2024)

Precise Mobile Manipulation of Small Everyday Objects
Tekijä: Gupta, Arjun, et al.
Julkaistu: (2025)

FindAnything: Open-Vocabulary and Object-Centric Mapping for Robot Exploration in Any Environment
Tekijä: Laina, Sebastián Barbas, et al.
Julkaistu: (2025)

NavGPT-2: Unleashing Navigational Reasoning Capability for Large Vision-Language Models
Tekijä: Zhou, Gengze, et al.
Julkaistu: (2024)

CorrectNav: Self-Correction Flywheel Empowers Vision-Language-Action Navigation Model
Tekijä: Yu, Zhuoyuan, et al.
Julkaistu: (2025)

MARLIN: A Cloud Integrated Robotic Solution to Support Intralogistics in Retail
Tekijä: Mronga, Dennis, et al.
Julkaistu: (2024)

Integrating Object Detection Modality into Visual Language Model for Enhanced Autonomous Driving Agent
Tekijä: He, Linfeng, et al.
Julkaistu: (2024)

Ultra-Efficient On-Device Object Detection on AI-Integrated Smart Glasses with TinyissimoYOLO
Tekijä: Moosmann, Julian, et al.
Julkaistu: (2023)

Autonomous Embodied Agents: When Robotics Meets Deep Learning Reasoning
Tekijä: Bigazzi, Roberto
Julkaistu: (2025)

TIGeR: Tool-Integrated Geometric Reasoning in Vision-Language Models for Robotics
Tekijä: Han, Yi, et al.
Julkaistu: (2025)

DreamNav: A Trajectory-Based Imaginative Framework for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
Tekijä: Wang, Yunheng, et al.
Julkaistu: (2025)

NavCoT: Boosting LLM-Based Vision-and-Language Navigation via Learning Disentangled Reasoning
Tekijä: Lin, Bingqian, et al.
Julkaistu: (2024)

FlowHOI: Flow-based Semantics-Grounded Generation of Hand-Object Interactions for Dexterous Robot Manipulation
Tekijä: Zeng, Huajian, et al.
Julkaistu: (2026)

FUNCanon: Learning Pose-Aware Action Primitives via Functional Object Canonicalization for Generalizable Robotic Manipulation
Tekijä: Xu, Hongli, et al.
Julkaistu: (2025)

AYDIV: Adaptable Yielding 3D Object Detection via Integrated Contextual Vision Transformer
Tekijä: Dam, Tanmoy, et al.
Julkaistu: (2024)

RoboEye: Enhancing 2D Robotic Object Identification with Selective 3D Geometric Keypoint Matching
Tekijä: Zhang, Xingwu, et al.
Julkaistu: (2025)

J-ORA: A Framework and Multimodal Dataset for Japanese Object Identification, Reference, Action Prediction in Robot Perception
Tekijä: Atuhurra, Jesse, et al.
Julkaistu: (2025)

A ROS 2 Wrapper for Florence-2: Multi-Mode Local Vision-Language Inference for Robotic Systems
Tekijä: Domínguez-Vidal, J. E.
Julkaistu: (2026)

FuzzRisk: Online Collision Risk Estimation for Autonomous Vehicles based on Depth-Aware Object Detection via Fuzzy Inference
Tekijä: Liao, Brian Hsuan-Cheng, et al.
Julkaistu: (2024)

SegDAC: Visual Generalization in Reinforcement Learning via Dynamic Object Tokens
Tekijä: Brown, Alexandre, et al.
Julkaistu: (2025)

ComposableNav: Instruction-Following Navigation in Dynamic Environments via Composable Diffusion
Tekijä: Hu, Zichao, et al.
Julkaistu: (2025)

SKT: Integrating State-Aware Keypoint Trajectories with Vision-Language Models for Robotic Garment Manipulation
Tekijä: Li, Xin, et al.
Julkaistu: (2024)