Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Médium: | Recurso digital |
| Jazyk: | |
| Vydáno: |
Zenodo
2025
|
| On-line přístup: | https://doi.org/10.5281/zenodo.16530856 |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Obsah:
- <p>First release of the Kinova Sim2Real RL pipeline using IsaacLab and ROS2.</p> <p>Includes:</p> <ul> <li>RSL-RL training scripts</li> <li>Deployment scripts</li> <li>Documentation</li> </ul>