Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Recurso digital |
| Language: | |
| Published: |
Zenodo
2026
|
| Online Access: | https://doi.org/10.5281/zenodo.19675189 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Table of Contents:
- <p><strong><em><span>Mazkur maqolada uzoq masofadagi obyektlarni aniqlash, ularning masofasini baholash va 360° atrof-muhit kuzatuvini ta’minlash uchun mo‘ljallangan ko‘p sensorli majmuaning ilmiy-texnik asoslari yoritiladi. Tadqiqotda kamera, LiDAR, radar, IMU/GNSS hamda SLAM/sensor fusion algoritmlaridan tashkil topgan arxitektura tahlil qilinib, yagona kamera yoki Pan-Tilt-Zoom (PTZ) qurilmaga tayanishning cheklovlari ko‘rsatildi. Kamera modullari uchun noaniqlik manbalari GUM tamoyiliga yaqin yondashuv asosida tizimlashtirildi hamda masofa ortishi bilan chuqurlik noaniqligining kvadratik ravishda o‘sishi namoyish etildi. Natijalar uzoq masofali o‘lchash vazifalarida multi-model majmua qo‘llash ilmiy va amaliy jihatdan maqsadga muvofiq ekanini tasdiqlaydi.</span></em></strong></p>