Skip to content
VuFind
  • Login
    • English
    • Deutsch
    • Español
    • Français
    • Italiano
    • 日本語
    • Nederlands
    • Português
    • Português (Brasil)
    • 中文(简体)
    • 中文(繁體)
    • Türkçe
    • עברית
    • Gaeilge
    • Cymraeg
    • Ελληνικά
    • Català
    • Euskara
    • Русский
    • Čeština
    • Suomi
    • Svenska
    • polski
    • Dansk
    • slovenščina
    • اللغة العربية
    • বাংলা
    • Galego
    • Tiếng Việt
    • Hrvatski
    • हिंदी
    • Հայերէն
    • Українська
    • Sámegiella
    • Монгол
    • Māori
Udvidet
  • Citér dette
  • Stav dette
  • Email dette
  • Udskriv
  • Eksportér post
    • Eksportér til RefWorks
    • Eksportér til EndNoteWeb
    • Eksportér til EndNote
  • Føj til favoritter
  • Permanent link
Omslagsbillede

Saved in:
Bibliografiske detaljer
Main Authors: Lee, Yunwoo, Park, Jungwon, Jung, Seungwoo, Jeon, Boseong, Oh, Dahyun, Kim, H. Jin
Format: Preprint
Udgivet: 2023
Fag:
Robotics
Systems and Control
Online adgang:https://arxiv.org/abs/2302.14273
Tags: Tilføj Tag
Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!
  • Beholdninger
  • Beskrivelse
  • Indholdsfortegnelse
  • Kommentar
  • Lignende værker
  • Medarbejdervisning

Internet

https://arxiv.org/abs/2302.14273

Lignende værker

  • BPMP-Tracker: A Versatile Aerial Target Tracker Using Bernstein Polynomial Motion Primitives
    af: Lee, Yunwoo, et al.
    Udgivet: (2024)
  • DMVC-Tracker: Distributed Multi-Agent Trajectory Planning for Target Tracking Using Dynamic Buffered Voronoi and Inter-Visibility Cells
    af: Lee, Yunwoo, et al.
    Udgivet: (2024)
  • MC-Swarm: Minimal-Communication Multi-Agent Trajectory Planning and Deadlock Resolution for Quadrotor Swarm
    af: Lee, Yunwoo, et al.
    Udgivet: (2025)
  • Deep QP Safety Filter: Model-free Learning for Reachability-based Safety Filter
    af: Kim, Byeongjun, et al.
    Udgivet: (2026)
  • Learning Reactive Dexterous Grasping via Hierarchical Task-Space RL Planning and Joint-Space QP Control
    af: Lee, Ho Jae, et al.
    Udgivet: (2026)

Søgemuligheder

  • Søg Historie
  • Udvidet søgning

Find flere

  • Gennemse kataloget
  • Gennemse alfabetisk
  • Explore Channels
  • Kursusreservationer
  • Nye værker

Har du brug for hjælp?

  • Søgetips
  • Spørg en bibliotekar
  • FAQ’er