Résultats de la recherche - Capitan, Jesus

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    Heterogeneous Multi-robot Task Allocation for Long-Endurance Missions in Dynamic Scenarios par Calvo, Alvaro, Capitan, Jesus

    Publié 2024
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    MASPA: An efficient strategy for path planning with a tethered marsupial robotics system par Capitán, Jesús, Díaz-Báñez, José M., Pérez-Cutiño, Miguel A., Rodríguez, Fabio, Ventura, Inmaculada

    Publié 2024
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    Optimal covering of rectangular grid graphs with tours of constrained length par Bereg, Sergey, Capitán, Jesús, Díaz-Bañez, José-Miguel, Higes-López, José-Manuel, Pérez-Cutiño, Miguel-Angel, Sánchez, Vanesa, Ventura, Inmaculada

    Publié 2025
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