Risultati della ricerca - Colombani, Simone

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    One to rule them all: natural language to bind communication, perception and action Autoría: Colombani, Simone, Ognibene, Dimitri, Boccignone, Giuseppe

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
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  2. 2
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    Time is on my sight: scene graph filtering for dynamic environment perception in an LLM-driven robot Autoría: Colombani, Simone, Brini, Luca, Ognibene, Dimitri, Boccignone, Giuseppe

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    SCOOP: A Framework for Proactive Collaboration and Social Continual Learning through Natural Language Interaction andCausal Reasoning Autoría: Ognibene, Dimitri, Patania, Sabrina, Annese, Luca, Koyuturk, Cansu, Garzotto, Franca, Vizzari, Giuseppe, Ruggeri, Azzurra, Colombani, Simone

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
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    PerspAct: Enhancing LLM Situated Collaboration Skills through Perspective Taking and Active Vision Autoría: Patania, Sabrina, Annese, Luca, Pellegrini, Anita, Serino, Silvia, Lambiase, Anna, Pallonetto, Luca, Rossi, Silvia, Colombani, Simone, Foulsham, Tom, Ruggeri, Azzurra, Ognibene, Dimitri

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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