Suchergebnisse - Corcodel, Radu

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  1. 1
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    Generalize by Touching: Tactile Ensemble Skill Transfer for Robotic Furniture Assembly Autoría: Lin, Haohong, Corcodel, Radu, Zhao, Ding

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
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  2. 2
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    Bipedalism for Quadrupedal Robots: Versatile Loco-Manipulation through Risk-Adaptive Reinforcement Learning Autoría: Zhang, Yuyou, Corcodel, Radu, Zhao, Ding

    Veröffentlicht 2025
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  3. 3
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    LLMPhy: Parameter-Identifiable Physical Reasoning Combining Large Language Models and Physics Engines Autoría: Cherian, Anoop, Corcodel, Radu, Jain, Siddarth, Romeres, Diego

    Veröffentlicht 2024
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  4. 4
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    SpinBench: Perspective and Rotation as a Lens on Spatial Reasoning in VLMs Autoría: Zhang, Yuyou, Corcodel, Radu, Hori, Chiori, Cherian, Anoop, Zhao, Ding

    Veröffentlicht 2025
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  5. 5
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    GRAM: Generalization in Deep RL with a Robust Adaptation Module Autoría: Queeney, James, Cai, Xiaoyi, Schperberg, Alexander, Corcodel, Radu, Benosman, Mouhacine, How, Jonathan P.

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
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  6. 6
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    Robot Confirmation Generation and Action Planning Using Long-context Q-Former Integrated with Multimodal LLM Autoría: Hori, Chiori, Masuyama, Yoshiki, Jain, Siddarth, Corcodel, Radu, Jha, Devesh, Romeres, Diego, Roux, Jonathan Le

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
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  7. 7
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    Autonomous Robotic Assembly: From Part Singulation to Precise Assembly Autoría: Ota, Kei, Jha, Devesh K., Jain, Siddarth, Yerazunis, Bill, Corcodel, Radu, Shukla, Yash, Bronars, Antonia, Romeres, Diego

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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