Risultati della ricerca - Cui, Peter

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    Contrastive Representation Learning for Robust Sim-to-Real Transfer of Adaptive Humanoid Locomotion Autoría: Lu, Yidan, Yang, Rurui, Kou, Qiran, Chen, Mengting, Fan, Tao, Cui, Peter, Dong, Yinzhao, Lu, Peng

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference Autoría: Zhang, Qiang, Cui, Peter, Yan, David, Sun, Jingkai, Duan, Yiqun, Han, Gang, Zhao, Wen, Zhang, Weining, Guo, Yijie, Zhang, Arthur, Xu, Renjing

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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