Risultati della ricerca - Doerr, Joe

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    The State of Robot Motion Generation di Bekris, Kostas E., Doerr, Joe, Meng, Patrick, Tangirala, Sumanth

    Pubblicazione 2024
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    Integrating Model-based Control and RL for Sim2Real Transfer of Tight Insertion Policies di Marougkas, Isidoros, Ramesh, Dhruv Metha, Doerr, Joe H., Granados, Edgar, Sivaramakrishnan, Aravind, Boularias, Abdeslam, Bekris, Kostas E.

    Pubblicazione 2025
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