Resultados de búsqueda - Doerr, Joe

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    The State of Robot Motion Generation Autoría: Bekris, Kostas E., Doerr, Joe, Meng, Patrick, Tangirala, Sumanth

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Integrating Model-based Control and RL for Sim2Real Transfer of Tight Insertion Policies Autoría: Marougkas, Isidoros, Ramesh, Dhruv Metha, Doerr, Joe H., Granados, Edgar, Sivaramakrishnan, Aravind, Boularias, Abdeslam, Bekris, Kostas E.

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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