Suchergebnisse - Dong, Perry

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    What Matters for Batch Online Reinforcement Learning in Robotics? Autoría: Dong, Perry, Mirchandani, Suvir, Sadigh, Dorsa, Finn, Chelsea

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
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  2. 2
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    EXPO: Stable Reinforcement Learning with Expressive Policies Autoría: Dong, Perry, Li, Qiyang, Sadigh, Dorsa, Finn, Chelsea

    Veröffentlicht 2025
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  3. 3
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    FASTER: Value-Guided Sampling for Fast RL Autoría: Dong, Perry, Swerdlow, Alexander, Sadigh, Dorsa, Finn, Chelsea

    Veröffentlicht 2026
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  4. 4
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    Reinforcement Learning via Implicit Imitation Guidance Autoría: Dong, Perry, Lessing, Alec M., Chen, Annie S., Finn, Chelsea

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
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  5. 5
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    RLIF: Interactive Imitation Learning as Reinforcement Learning Autoría: Luo, Jianlan, Dong, Perry, Zhai, Yuexiang, Ma, Yi, Levine, Sergey

    Veröffentlicht 2023
    Fuente: arXiv
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  6. 6
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    Adaptively Learning to Select-Rank in Online Platforms Autoría: Wang, Jingyuan, Dong, Perry, Jin, Ying, Zhan, Ruohan, Zhou, Zhengyuan

    Veröffentlicht 2024
    Fuente: arXiv
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  7. 7
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    Value Flows Autoría: Dong, Perry, Zheng, Chongyi, Finn, Chelsea, Sadigh, Dorsa, Eysenbach, Benjamin

    Veröffentlicht 2025
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  8. 8
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    Posterior Behavioral Cloning: Pretraining BC Policies for Efficient RL Finetuning Autoría: Wagenmaker, Andrew, Dong, Perry, Tsao, Raymond, Finn, Chelsea, Levine, Sergey

    Veröffentlicht 2025
    Fuente: arXiv
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  9. 9
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    TQL: Scaling Q-Functions with Transformers by Preventing Attention Collapse Autoría: Dong, Perry, Hung, Kuo-Han, Swerdlow, Alexander, Sadigh, Dorsa, Finn, Chelsea

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  10. 10
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    EXPO-FT: Sample-Efficient Reinforcement Learning Finetuning for Vision-Language-Action Models Autoría: Dong, Perry, Hung, Kuo-Han, Gao, Tian, Sadigh, Dorsa, Finn, Chelsea

    Veröffentlicht 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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