Risultati della ricerca - Lin, Yanhan

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    DexGrasp-Zero: A Morphology-Aligned Policy for Zero-Shot Cross-Embodiment Dexterous Grasping Autoría: Wu, Yuliang, Lin, Yanhan, Lao, WengKit, Lin, Yuhao, Wei, Yi-Lin, Zheng, Wei-Shi, Wu, Ancong

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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