Résultats de la recherche - Lin, Yating

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    Improving Out-of-Distribution Generalization of Learned Dynamics by Learning Pseudometrics and Constraint Manifolds Autoría: Lin, Yating, Chou, Glen, Berenson, Dmitry

    Publié 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Subgoal Diffuser: Coarse-to-fine Subgoal Generation to Guide Model Predictive Control for Robot Manipulation Autoría: Huang, Zixuan, Lin, Yating, Yang, Fan, Berenson, Dmitry

    Publié 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    Implicit Contact Diffuser: Sequential Contact Reasoning with Latent Point Cloud Diffusion Autoría: Huang, Zixuan, He, Yinong, Lin, Yating, Berenson, Dmitry

    Publié 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    AnoF-Diff: One-Step Diffusion-Based Anomaly Detection for Forceful Tool Use Autoría: Lin, Yating, Huang, Zixuan, Yang, Fan, Berenson, Dmitry

    Publié 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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