Resultados de búsqueda - Roth, Pascal

  • Mostrando 1 - 5 Resultados de 5
Limitar resultados
  1. 1
    Imagen de Portada

    Learned Perceptive Forward Dynamics Model for Safe and Platform-aware Robotic Navigation por Roth, Pascal, Frey, Jonas, Cadena, Cesar, Hutter, Marco

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
    Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Agregar a favoritos
    Guardado en:
  2. 2
    Imagen de Portada

    ViPlanner: Visual Semantic Imperative Learning for Local Navigation por Roth, Pascal, Nubert, Julian, Yang, Fan, Mittal, Mayank, Hutter, Marco

    Publicado 2023
    Fuente: arXiv
    Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Agregar a favoritos
    Guardado en:
  3. 3
    Imagen de Portada

    ETHcavation: A Dataset and Pipeline for Panoptic Scene Understanding and Object Tracking in Dynamic Construction Environments por Terenzi, Lorenzo, Nubert, Julian, Eyschen, Pol, Roth, Pascal, Fei, Simin, Jelavic, Edo, Hutter, Marco

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
    Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Agregar a favoritos
    Guardado en:
  4. 4
    Imagen de Portada

    Risk-Guided Diffusion: Toward Deploying Robot Foundation Models in Space, Where Failure Is Not An Option por Thakker, Rohan, Patnaik, Adarsh, Kurtz, Vince, Frey, Jonas, Becktor, Jonathan, Moon, Sangwoo, Royce, Rob, Kaufmann, Marcel, Georgakis, Georgios, Roth, Pascal, Burdick, Joel, Hutter, Marco, Khattak, Shehryar

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
    Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Agregar a favoritos
    Guardado en:
  5. 5
    Imagen de Portada

    Isaac Lab: A GPU-Accelerated Simulation Framework for Multi-Modal Robot Learning por NVIDIA, :, Mittal, Mayank, Roth, Pascal, Tigue, James, Richard, Antoine, Zhang, Octi, Du, Peter, Serrano-Muñoz, Antonio, Yao, Xinjie, Zurbrügg, René, Rudin, Nikita, Wawrzyniak, Lukasz, Rakhsha, Milad, Denzler, Alain, Heiden, Eric, Borovicka, Ales, Ahmed, Ossama, Akinola, Iretiayo, Anwar, Abrar, Carlson, Mark T., Feng, Ji Yuan, Garg, Animesh, Gasoto, Renato, Gulich, Lionel, Guo, Yijie, Gussert, M., Hansen, Alex, Kulkarni, Mihir, Li, Chenran, Liu, Wei, Makoviychuk, Viktor, Malczyk, Grzegorz, Mazhar, Hammad, Moghani, Masoud, Murali, Adithyavairavan, Noseworthy, Michael, Poddubny, Alexander, Ratliff, Nathan, Rehberg, Welf, Schwarke, Clemens, Singh, Ritvik, Smith, James Latham, Tang, Bingjie, Thaker, Ruchik, Trepte, Matthew, Van Wyk, Karl, Yu, Fangzhou, Millane, Alex, Ramasamy, Vikram, Steiner, Remo, Subramanian, Sangeeta, Volk, Clemens, Chen, CY, Jawale, Neel, Kuruttukulam, Ashwin Varghese, Lin, Michael A., Mandlekar, Ajay, Patzwaldt, Karsten, Welsh, John, Zhao, Huihua, Anes, Fatima, Lafleche, Jean-Francois, Moënne-Loccoz, Nicolas, Park, Soowan, Stepinski, Rob, Van Gelder, Dirk, Amevor, Chris, Carius, Jan, Chang, Jumyung, Chen, Anka He, Ciechomski, Pablo de Heras, Daviet, Gilles, Mohajerani, Mohammad, von Muralt, Julia, Reutskyy, Viktor, Sauter, Michael, Schirm, Simon, Shi, Eric L., Terdiman, Pierre, Vilella, Kenny, Widmer, Tobias, Yeoman, Gordon, Chen, Tiffany, Grizan, Sergey, Li, Cathy, Li, Lotus, Smith, Connor, Wiltz, Rafael, Alexis, Kostas, Chang, Yan, Chu, David, Fan, Linxi "Jim", Farshidian, Farbod, Handa, Ankur, Huang, Spencer, Hutter, Marco, Narang, Yashraj, Pouya, Soha, Sheng, Shiwei, Zhu, Yuke, Macklin, Miles, Moravanszky, Adam, Reist, Philipp, Guo, Yunrong, Hoeller, David, State, Gavriel

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
    Preprint
    Acceso al recurso
    Enlace del recurso

    Agregar a favoritos
    Guardado en:

Herramientas de búsqueda: