Risultati della ricerca - Rowe, Luke

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    Poutine: Vision-Language-Trajectory Pre-Training and Reinforcement Learning Post-Training Enable Robust End-to-End Autonomous Driving Autoría: Rowe, Luke, de Schaetzen, Rodrigue, Girgis, Roger, Pal, Christopher, Paull, Liam

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Scenario Dreamer: Vectorized Latent Diffusion for Generating Driving Simulation Environments Autoría: Rowe, Luke, Girgis, Roger, Gosselin, Anthony, Paull, Liam, Pal, Christopher, Heide, Felix

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    Constrained Group Relative Policy Optimization Autoría: Girgis, Roger, de Schaetzen, Rodrigue, Rowe, Luke, Robitaille, Azalée, Pal, Christopher, Paull, Liam

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
    Copertina

    CtRL-Sim: Reactive and Controllable Driving Agents with Offline Reinforcement Learning Autoría: Rowe, Luke, Girgis, Roger, Gosselin, Anthony, Carrez, Bruno, Golemo, Florian, Heide, Felix, Paull, Liam, Pal, Christopher

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
    Copertina

    ScenarioControl: Vision-Language Controllable Vectorized Latent Scenario Generation Autoría: Gao, Lili, Xu, Yanbo, Koch, William, Ruffino, Samuele, Rowe, Luke, Chalaki, Behdad, Rivkin, Dmitriy, Ost, Julian, Girgis, Roger, Bijelic, Mario, Heide, Felix

    Pubblicazione 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
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    Amortizing intractable inference in diffusion models for vision, language, and control Autoría: Venkatraman, Siddarth, Jain, Moksh, Scimeca, Luca, Kim, Minsu, Sendera, Marcin, Hasan, Mohsin, Rowe, Luke, Mittal, Sarthak, Lemos, Pablo, Bengio, Emmanuel, Adam, Alexandre, Rector-Brooks, Jarrid, Bengio, Yoshua, Berseth, Glen, Malkin, Nikolay

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  7. 7
    Copertina

    Solving Bayesian inverse problems with diffusion priors and off-policy RL Autoría: Scimeca, Luca, Venkatraman, Siddarth, Jain, Moksh, Kim, Minsu, Sendera, Marcin, Hasan, Mohsin, Rowe, Luke, Mittal, Sarthak, Lemos, Pablo, Bengio, Emmanuel, Adam, Alexandre, Rector-Brooks, Jarrid, Hezaveh, Yashar, Perreault-Levasseur, Laurence, Bengio, Yoshua, Berseth, Glen, Malkin, Nikolay

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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