Resultados de búsqueda - Rustler, Lukas

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    Learning with pyCub: A Simulation and Exercise Framework for Humanoid Robotics Autoría: Rustler, Lukas, Hoffmann, Matej

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
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  2. 2
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    ShapeGrasp: Simultaneous Visuo-Haptic Shape Completion and Grasping for Improved Robot Manipulation Autoría: Rustler, Lukas, Hoffmann, Matej

    Publicado 2026
    Fuente: arXiv
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  3. 3
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    Efficient Visuo-Haptic Object Shape Completion for Robot Manipulation Autoría: Rustler, Lukas, Matas, Jiri, Hoffmann, Matej

    Publicado 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
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    Adaptive Electronic Skin Sensitivity for Safe Human-Robot Interaction Autoría: Rustler, Lukas, Misar, Matej, Hoffmann, Matej

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
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    Adaptive Collision Sensitivity for Efficient and Safe Human-Robot Collaboration Autoría: Rustler, Lukas, Misar, Matej, Hoffmann, Matej

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
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    Empirical Comparison of Four Stereoscopic Depth Sensing Cameras for Robotics Applications Autoría: Rustler, Lukas, Volprecht, Vojtech, Hoffmann, Matej

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
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  7. 7
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    No Need to Look! Locating and Grasping Objects by a Robot Arm Covered with Sensitive Skin Autoría: Bartunek, Karel, Rustler, Lukas, Hoffmann, Matej

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  8. 8
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    Interactive Learning of Physical Object Properties Through Robot Manipulation and Database of Object Measurements Autoría: Kruzliak, Andrej, Hartvich, Jiri, Patni, Shubhan P., Rustler, Lukas, Behrens, Jan Kristof, Abu-Dakka, Fares J., Mikolajczyk, Krystian, Kyrki, Ville, Hoffmann, Matej

    Publicado 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  9. 9
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    Simulating Infant First-Person Sensorimotor Experience via Motion Retargeting from Babies to Humanoids Autoría: López, Francisco M., Kanazawa, Hoshinori, Fiala, Ondrej, Balashov, Yakov, Marcel, Valentin, Rustler, Lukas, Lenz, Miles, Kim, Dongmin, Kuniyoshi, Yasuo, Triesch, Jochen, Hoffmann, Matej

    Publicado 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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