Risultati della ricerca - Scheffe, Patrick

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    Limiting Computation Levels in Prioritized Trajectory Planning with Safety Guarantees Autoría: Xu, Jianye, Scheffe, Patrick, Alrifaee, Bassam

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  2. 2
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    Simultaneous Computation with Multiple Prioritizations in Multi-Agent Motion Planning Autoría: Scheffe, Patrick, Kahle, Julius, Alrifaee, Bassam

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  3. 3
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    Graph Coloring to Reduce Computation Time in Prioritized Planning Autoría: Scheffe, Patrick, Kahle, Julius, Alrifaee, Bassam

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  4. 4
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    Optimization-based motion primitive automata for autonomous driving Autoría: Pedrosa, Matheus V. A., Scheffe, Patrick, Alrifaee, Bassam, Flaßkamp, Kathrin

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  5. 5
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    A Survey on Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms Autoría: Mokhtarian, Armin, Xu, Jianye, Scheffe, Patrick, Kloock, Maximilian, Schäfer, Simon, Bang, Heeseung, Le, Viet-Anh, Ulhas, Sangeet, Betz, Johannes, Wilson, Sean, Berman, Spring, Paull, Liam, Prorok, Amanda, Alrifaee, Bassam

    Pubblicazione 2024
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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  6. 6
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    Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms: Challenges and a Roadmap Autoría: Xu, Jianye, Betz, Johannes, Mokhtarian, Armin, Mittal, Archak, Cai, Mengchi, Mangharam, Rahul, Shehata, Omar M., Elias, Catherine M., Zaech, Jan-Nico, Scheffe, Patrick, Jahncke, Felix, Ulhas, Sangeet Sankaramangalam, Arfvidsson, Kaj Munhoz, Alrifaee, Bassam

    Pubblicazione 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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