Resultados de búsqueda - Strader, Jared

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    Belief Roadmaps with Uncertain Landmark Evanescence Autoría: Fuentes, Erick, Strader, Jared, Fahnestock, Ethan, Roy, Nicholas

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
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    Indoor and Outdoor 3D Scene Graph Generation via Language-Enabled Spatial Ontologies Autoría: Strader, Jared, Hughes, Nathan, Chen, William, Speranzon, Alberto, Carlone, Luca

    Publicado 2023
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Language-Grounded Hierarchical Planning and Execution with Multi-Robot 3D Scene Graphs Autoría: Strader, Jared, Ray, Aaron, Arkin, Jacob, Peterson, Mason B., Chang, Yun, Hughes, Nathan, Bradley, Christopher, Jia, Yi Xuan, Nieto-Granda, Carlos, Talak, Rajat, Fan, Chuchu, Carlone, Luca, How, Jonathan P., Roy, Nicholas

    Publicado 2025
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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