Résultats de la recherche - Sun, Yanke

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    C$^2$-Explorer: Contiguity-Driven Task Allocation with Connectivity-Aware Task Representation for Decentralized Multi-UAV Exploration Autoría: Yan, Xinlu, Zhang, Mingjie, Fang, Yuhao, Sun, Yanke, Ma, Jun, Gong, Youmin, Zhou, Boyu, Mei, Jie

    Publié 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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    Decentralized End-to-End Multi-AAV Pursuit Using Predictive Spatio-Temporal Observation via Deep Reinforcement Learning Autoría: Li, Yude, Zhou, Zhexuan, Li, Huizhe, Sun, Yanke, Wu, Yenan, Lai, Yichen, Wang, Yiming, Gong, Youmin, Mei, Jie

    Publié 2026
    Fuente: arXiv
    Tipo de material: Preprint
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