Memory Unscented Particle Filter for 6-DOF Tactile Localization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vezzani, Giulia, Pattacini, Ugo, Battistelli, Giorgio, Chisci, Luigi, Natale, Lorenzo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2016
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/1607.02757