Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Tiseo, Carlo, Foo, Ming Jeat, Veluvolu, Kalyana C, Forner-Cordero, Arturo, Ang, Wei Tech |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2018
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/1802.03498 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Descriptive Model-based Learning and Control for Bipedal Locomotion
von: Kumar, Suraj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kumar, Suraj, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Capture Point Control in Thruster-Assisted Bipedal Locomotion
von: Pitroda, Shreyansh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pitroda, Shreyansh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robust RL Control for Bipedal Locomotion with Closed Kinematic Chains
von: Maslennikov, Egor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Maslennikov, Egor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RL-augmented Adaptive Model Predictive Control for Bipedal Locomotion over Challenging Terrain
von: Kamohara, Junnosuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kamohara, Junnosuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust-Locomotion-by-Logic: Perturbation-Resilient Bipedal Locomotion via Signal Temporal Logic Guided Model Predictive Control
von: Gu, Zhaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gu, Zhaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Parametric Design of a Cable-Driven Coaxial Spherical Parallel Mechanism for Ultrasound Scans
von: Seraj, Maryam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Seraj, Maryam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust and Dexterous Dual-arm Tele-Cooperation using Adaptable Impedance Control
von: Babarahmati, Keyhan Kouhkiloui, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Babarahmati, Keyhan Kouhkiloui, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control
von: Li, Zhongyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Zhongyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
von: Duan, Helei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Duan, Helei, et al.
Veröffentlicht: (2023)
LIPM-Guided Reinforcement Learning for Stable and Perceptive Locomotion in Bipedal Robots
von: Su, Haokai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Su, Haokai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Contingency Model Predictive Control for Bipedal Locomotion on Moving Surfaces with a Linear Inverted Pendulum Model
von: Chen, Kuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Kuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RL-augmented MPC Framework for Agile and Robust Bipedal Footstep Locomotion Planning and Control
von: Bang, Seung Hyeon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bang, Seung Hyeon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
The Duke Humanoid: Design and Control For Energy Efficient Bipedal Locomotion Using Passive Dynamics
von: Xia, Boxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xia, Boxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion
von: Bao, Lingfan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bao, Lingfan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion: A Brief Survey
von: Bao, Lingfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bao, Lingfan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Nonlinear Model Predictive Control for Robust Bipedal Locomotion: Exploring Angular Momentum and CoM Height Changes
von: Ding, Jiatao, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Ding, Jiatao, et al.
Veröffentlicht: (2019)
Human Imitated Bipedal Locomotion with Frequency Based Gait Generator Network
von: Ates, Yusuf Baran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ates, Yusuf Baran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ExTraCT -- Explainable Trajectory Corrections from language inputs using Textual description of features
von: Yow, J-Anne, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yow, J-Anne, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RoMoCo: Robotic Motion Control Toolbox for Reduced-Order Model-Based Locomotion on Bipedal and Humanoid Robots
von: Dai, Min, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dai, Min, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Terrain Aware Bipedal Locomotion via Reduced Dimensional Perceptual Representations
von: Castillo, Guillermo A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Castillo, Guillermo A., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-time Whole-body Model Predictive Control for Bipedal Locomotion with a Novel Kino-dynamic Model and Warm-start Method
von: Kim, Junhyung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Junhyung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design of a Breakaway Utensil Attachment for Enhanced Safety in Robot-Assisted Feeding
von: Chang, Hau Wen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chang, Hau Wen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Bipedal Locomotion on Gear-Driven Humanoid Robot Using Foot-Mounted IMUs
von: Katayama, Sotaro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Katayama, Sotaro, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Constrained Reinforcement Learning for Unstable Point-Feet Bipedal Locomotion Applied to the Bolt Robot
von: Roux, Constant, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Roux, Constant, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Quadratic Programming Optimization for Bio-Inspired Thruster-Assisted Bipedal Locomotion on Inclined Slopes
von: Pitroda, Shreyansh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pitroda, Shreyansh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Design and Evaluation of a Compact 3D End-effector Assistive Robot for Adaptive Arm Support
von: Yang, Sibo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Sibo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Heuristic Step Planning for Learning Dynamic Bipedal Locomotion: A Comparative Study of Model-Based and Model-Free Approaches
von: Suliman, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Suliman, William, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VMTS: Vision-Assisted Teacher-Student Reinforcement Learning for Multi-Terrain Locomotion in Bipedal Robots
von: Chen, Fu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Fu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
TOLEBI: Learning Fault-Tolerant Bipedal Locomotion via Online Status Estimation and Fallibility Rewards
von: Lee, Hokyun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Hokyun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Bipedal Safe Navigation over Uncertain Rough Terrain: Unifying Terrain Mapping and Locomotion Stability
von: Muenprasitivej, Kasidit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Muenprasitivej, Kasidit, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimizing Bipedal Locomotion for The 100m Dash With Comparison to Human Running
von: Crowley, Devin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Crowley, Devin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Evaluating Robots Like Human Infants: A Case Study of Learned Bipedal Locomotion
von: Crowley, Devin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Crowley, Devin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
No More Blind Spots: Learning Vision-Based Omnidirectional Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
von: Gadde, Mohitvishnu S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gadde, Mohitvishnu S., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autotuning Bipedal Locomotion MPC with GRFM-Net for Efficient Sim-to-Real Transfer
von: Chen, Qianzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Qianzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Human-In-The-Loop Simulation Framework for Evaluating Control Strategies in Gait Assistive Robots
von: Wang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Personalised 3D Human Digital Twin with Soft-Body Feet for Walking Simulation
von: Loke, Kum Yew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Loke, Kum Yew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Variable Inertia Model Predictive Control for Fast Bipedal Maneuvers
von: Bang, Seung Hyeon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bang, Seung Hyeon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RL-Augmented MPC for Non-Gaited Legged and Hybrid Locomotion
von: Patrizi, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Patrizi, Andrea, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Achieving Dexterous Bidirectional Interaction in Uncertain Conditions for Medical Robotics
von: Tiseo, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Tiseo, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Adaptive Step Duration for Accurate Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds
von: Xiang, Zhaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xiang, Zhaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Descriptive Model-based Learning and Control for Bipedal Locomotion
von: Kumar, Suraj, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Capture Point Control in Thruster-Assisted Bipedal Locomotion
von: Pitroda, Shreyansh, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Robust RL Control for Bipedal Locomotion with Closed Kinematic Chains
von: Maslennikov, Egor, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
RL-augmented Adaptive Model Predictive Control for Bipedal Locomotion over Challenging Terrain
von: Kamohara, Junnosuke, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Robust-Locomotion-by-Logic: Perturbation-Resilient Bipedal Locomotion via Signal Temporal Logic Guided Model Predictive Control
von: Gu, Zhaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)