Cooperative event-based rigid formation control
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Sun, Zhiyong, Liu, Qingchen, Huang, Na, Yu, Changbin, Anderson, Brian D. O. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2019
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| Schlagworte: | |
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