Buchumschlag

Robust Recovery Controller for a Quadrupedal Robot using Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lee, Joonho, Hwangbo, Jemin, Hutter, Marco
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2019
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning Systems and Control
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