Buchumschlag

Geometric interpretation of the general POE model for a serial-link robot via conversion into D-H parameterization

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Liao, Crawford, Ross, Roberts, Jonathan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2019
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Efficient variable-length hanging tether parameterization for marsupial robot planning in 3D environments
von: Martínez-Rozas, S., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collision-free time-optimal path parameterization for multi-robot teams
von: Mao, Katherine, et al.
Veröffentlicht: (2024)

POE: Acoustic Soft Robotic Proprioception for Omnidirectional End-effectors
von: Yoo, Uksang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Geometrically predictable micro fabricated continuum robot
von: Su, Xiaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Effects of fiber number and density on fiber jamming: Towards follow-the-leader deployment of a continuum robot
von: Qian, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improved hopping control on slopes for small robots using spring mass modeling
von: Roberts, Heston, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A bio-inspired sand-rolling robot: effect of body shape on sand rolling performance
von: Liao, Xingjue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving robot understanding using conversational AI: demonstration and feasibility study
von: Kumar, Shikhar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Geometric Gait Optimization for Kinodynamic Systems Using a Lie Group Integrator
von: Yang, Yanhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hands-free teleoperation of a nearby manipulator through a virtual body-to-robot link
von: Poignant, Alexis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

JammingSnake: A follow-the-leader continuum robot with variable stiffness based on fiber jamming
von: Qian, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Pneumatic bladder links with wide range of motion joints for articulated inflatable robots
von: Uchiyama, Katsu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Arthroscopic Multi-Spectral Scene Segmentation Using Deep Learning
von: Ali, Shahnewaz, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Rod models in continuum and soft robot control: a review
von: Alessi, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

U-ARM : Ultra low-cost general teleoperation interface for robot manipulation
von: Zou, Yanwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Asymmetric Friction in Geometric Locomotion
von: Hatton, Ross L., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Geometric Design and Gait Co-Optimization for Soft Continuum Robots Swimming at Low and High Reynolds Numbers
von: Yang, Yanhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Large language model-based task planning for service robots: A review
von: Bian, Shaohan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving generalization of robot locomotion policies via Sharpness-Aware Reinforcement Learning
von: Bochem, Severin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Periodic robust robotic rock chop via virtual model control
von: Zhang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Redundancy parameterization and inverse kinematics of 7-DOF revolute manipulators
von: Elias, Alexander J., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Automatic Geometric Decomposition for Analytical Inverse Kinematics
von: Ostermeier, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Interacting humans and robots can improve sensory prediction by adapting their viscoelasticity
von: Cheng, Xiaoxiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scenario-based assessment of automated driving systems: How (not) to parameterize scenarios?
von: de Gelder, Erwin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Automatically designing robot swarms in environments populated by other robots: an experiment in robot shepherding
von: Ramos, David Garzón, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards Geometric Motion Planning for High-Dimensional Systems: Gait-Based Coordinate Optimization and Local Metrics
von: Yang, Yanhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Design, modeling, and characteristics of ringshaped robot actuated by functional fluid
von: Mao, Zebing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Geometrically Modulable Gait Design for Quadrupeds
von: Prasad, Hari Krishna Hari, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Omni-Roach: A legged robot capable of traversing multiple types of large obstacles and self-righting
von: Mi, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2021)

VascularPilot3D: Toward a 3D fully autonomous navigation for endovascular robotics
von: Song, Jingwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-robot connective collaboration toward collective obstacle field traversal
von: Hu, Haodi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

"This really lets us see the entire world:" Designing a conversational telepresence robot for homebound older adults
von: Hu, Yaxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Can a mobile robot learn from a pedestrian model to prevent the sidewalk salsa?
von: Siebinga, Olger, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Smart placement, faster robots-a comparison of algorithms for robot base-pose optimization
von: Mayer, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaussian path model library for intuitive robot motion programming by demonstration
von: Soutukorva, Samuli, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-based adaption of robotic friction models
von: Scholl, Philipp, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Bioinspired underwater soft robots: from biology to robotics and back
von: Li, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ontological grounding for sound and natural robot explanations via large language models
von: Olivares-Alarcos, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Quadruped robot traversing 3D complex environments with limited perception
von: Cheng, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Polymander II: an amphibious salamander-inspired robot with contact and flow sensors
von: Fu, Qiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)