Buchumschlag

Controlling Steering Angle for Cooperative Self-driving Vehicles utilizing CNN and LSTM-based Deep Networks

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Valiente, Rodolfo, Zaman, Mahdi, Ozer, Sedat, Fallah, Yaser P.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2019
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Optimized Control-Centric Communication in Cooperative Adaptive Cruise Control Systems
von: Razzaghpour, Mahdi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

VisIRNet: Deep Image Alignment for UAV-taken Visible and Infrared Image Pairs
von: Ozer, Sedat, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improving the Explain-Any-Concept by Introducing Nonlinearity to the Trainable Surrogate Model
von: Zaval, Mounes, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Prediction-aware and Reinforcement Learning based Altruistic Cooperative Driving
von: Valiente, Rodolfo, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Survey on Disaster Management Datasets for Remote Sensing Based Emergency Applications
von: Ndigande, Alain P., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robustness and Adaptability of Reinforcement Learning based Cooperative Autonomous Driving in Mixed-autonomy Traffic
von: Valiente, Rodolfo, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Altruistic Maneuver Planning for Cooperative Autonomous Vehicles Using Multi-agent Advantage Actor-Critic
von: Toghi, Behrad, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Feudal Steering: Hierarchical Learning for Steering Angle Prediction
von: Johnson, Faith, et al.
Veröffentlicht: (2020)

Learning-based social coordination to improve safety and robustness of cooperative autonomous vehicles in mixed traffic
von: Valiente, Rodolfo, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Brain Tumor Detection Through Diverse CNN Architectures in IoT Healthcare Industries: Fast R-CNN, U-Net, Transfer Learning-Based CNN, and Fully Connected CNN
von: Ilani, Mohsen Asghari, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IoT-Enhanced CNN-Based Labelled Crack Detection for Additive Manufacturing Image Annotation in Industry 4.0
von: Ilani, Mohsen Asghari, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Enhancing Accuracy and Robustness of Steering Angle Prediction with Attention Mechanism
von: Nadella, Swetha, et al.
Veröffentlicht: (2022)

ConvoyNext: A Scalable Testbed Platform for Cooperative Autonomous Vehicle Systems
von: Maghsoumi, Hossein, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GeoVLM: Improving Automated Vehicle Geolocalisation Using Vision-Language Matching
von: Dagda, Barkin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Comparative Study of CNN Architectures for Binary Classification of Horses and Motorcycles in the VOC 2008 Dataset
von: Shaikh, Muhammad Annas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-Time Sign Language to text Translation using Deep Learning: A Comparative study of LSTM and 3D CNN
von: Pol, Madhumati, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Explainable Gait Abnormality Detection Using Dual-Dataset CNN-LSTM Models
von: Agarwal, Parth, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PV-faultNet: Optimized CNN Architecture to detect defects resulting efficient PV production
von: Zaman, Eiffat E, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributed Real-Time Vehicle Control for Emergency Vehicle Transit: A Scalable Cooperative Method
von: Wang, WenXi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Spatial-Temporal Deep Embedding for Vehicle Trajectory Reconstruction from High-Angle Video
von: D., Tianya T. Zhang Ph., et al.
Veröffentlicht: (2022)

UAGLNet: Uncertainty-Aggregated Global-Local Fusion Network with Cooperative CNN-Transformer for Building Extraction
von: Yao, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Augmenting End-to-End Steering Angle Prediction with CAN Bus Data
von: Singh, Amit
Veröffentlicht: (2023)

A Robust Deep Networks based Multi-Object MultiCamera Tracking System for City Scale Traffic
von: Zaman, Muhammad Imran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hybrid CNN Bi-LSTM neural network for Hyperspectral image classification
von: Sahoo, Alok Ranjan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Detection and Classification of Diseases in Multi-Crop Leaves using LSTM and CNN Models
von: Kanakala, Srinivas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

YOLO and Mask R-CNN for Vehicle Number Plate Identification
von: Ganjoo, Siddharth
Veröffentlicht: (2022)

Hybrid CNN-LSTM based Indoor Pedestrian Localization with CSI Fingerprint Maps
von: Emad-ud-din, Muhammad
Veröffentlicht: (2024)

Deep Learning-Based Age Estimation and Gender Deep Learning-Based Age Estimation and Gender Classification for Targeted Advertisement
von: Zaman, Muhammad Imran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

WaveFormer: A 3D Transformer with Wavelet-Driven Feature Representation for Efficient Medical Image Segmentation
von: Hasan, Md Mahfuz Al, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ocular Disease Classification Using CNN with Deep Convolutional Generative Adversarial Network
von: Kunwar, Arun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Deep Neural Watermarking for Robust Copyright Protection in 3D Point Clouds
von: Zaman, Khandoker Ashik Uz, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi Class Parkinson Disease Detection Based on Finger Tapping Using Attention Enhanced CNN BiLSTM
von: Miah, Abu Saleh Musa, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vehicle-to-Everything Cooperative Perception for Autonomous Driving
von: Huang, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Comparative Analysis of CNN-based Deep Learning Models for Landslide Detection
von: Oak, Omkar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Angle Robustness Unmanned Aerial Vehicle Navigation in GNSS-Denied Scenarios
von: Wang, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous Driving with a Deep Dual-Model Solution for Steering and Braking Control
von: Jukić, Ana Petra, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TomoSelfDEQ: Self-Supervised Deep Equilibrium Learning for Sparse-Angle CT Reconstruction
von: Bubba, Tatiana A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Computer Vision Based Approach for Stalking Detection Using a CNN-LSTM-MLP Hybrid Fusion Model
von: Hasan, Murad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Self-Balanced R-CNN for Instance Segmentation
von: Rossi, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Leaf Angle Estimation using Mask R-CNN and LETR Vision Transformer
von: Margapuri, Venkat, et al.
Veröffentlicht: (2024)