A Modular Framework for Motion Planning using Safe-by-Design Motion Primitives

Fuente: arXiv
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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Vukosavljev, Marijan, Kroeze, Zachary, Schoellig, Angela P., Broucke, Mireille E.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2019
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