An Efficient Reachability-Based Framework for Provably Safe Autonomous Navigation in Unknown Environments

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Bajcsy, Andrea, Bansal, Somil, Bronstein, Eli, Tolani, Varun, Tomlin, Claire J.
Formato: Preprint
Publicado: 2019
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