Programming Soft Robots with Flexible Mechanical Metamaterials
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Rafsanjani, Ahmad, Bertoldi, Katia, Studart, André R. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2019
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Tailoring materials into kirigami robots
di: Babu, Saravana Prashanth Murali, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Babu, Saravana Prashanth Murali, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive hydrogels with spatiotemporal stiffening using pH-modulating enzymes
di: Gray, Natascha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gray, Natascha, et al.
Pubblicazione: (2025)
Origami crawlers: exploring a single origami vertex for complex path navigation
di: Farhadi, Davood, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Farhadi, Davood, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Foldable and Agile Soft Electromagnetic Robot for Multimodal Navigation in Confined and Unstructured Environments
di: Lv, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lv, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Knitting Multistability
di: Mahadevan, Kausalya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mahadevan, Kausalya, et al.
Pubblicazione: (2024)
3D-Printed Hydraulic Fluidic Logic Circuitry for Soft Robots
di: Lin, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Printing Mosaics of Magnetically Programmed Liquid Crystal Directors for Reversibly Morphing Soft Matter
di: Wang, Yueping, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yueping, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fully-Polarized Topological Isostatic Metamaterials in Three Dimensions
di: Tang, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tang, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cylindrical Cavity Expansion: A Novel Method for Characterizing the Mechanical Properties of Soft Materials
di: Li, Jian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Jian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Harnessing Discrete Differential Geometry: A Virtual Playground for the Bilayer Soft Robotics
di: Li, Jiahao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jiahao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Rotational Multi-material 3D Printing of Soft Robotic Matter with Asymmetrical Embedded Pneumatics
di: Wilt, Jackson K., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wilt, Jackson K., et al.
Pubblicazione: (2025)
Design, Actuation, and Functionalization of Untethered Soft Magnetic Robots with Life-Like Motions: A Review
di: Miao, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Miao, Jiaqi, et al.
Pubblicazione: (2023)
The Physics of Soft Adhesion
di: Jensen, Katharine E., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jensen, Katharine E., et al.
Pubblicazione: (2025)
An Open-Source User-Friendly Interface for Simulating Magnetic Soft Robots using Simulation Open Framework Architecture (SOFA)
di: Wehner, Carla, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wehner, Carla, et al.
Pubblicazione: (2025)
Strong and Highly Switchable Soft Sticky Adhesives
di: Yin, Qianfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yin, Qianfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Metamaterials and Fluid Flows
di: Avallone, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Avallone, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cutting Soft Matter: Scaling relations controlled by toughness, friction, and wear
di: Goda, Bharath Antarvedi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Goda, Bharath Antarvedi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scattering-Based Structural Inversion of Soft Materials via Kolmogorov-Arnold Networks
di: Tung, Chi-Huan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tung, Chi-Huan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Muscle-inspired magnetic actuators that push, pull, crawl, and grasp
di: Khan, Muhammad Bilal, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Khan, Muhammad Bilal, et al.
Pubblicazione: (2026)
Van der Waals-Driven Network Restructuring Explains Time-Dependent Piezoresistivity in Soft Nanocomposites
di: Ritchie, Logan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ritchie, Logan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Programming Interactions in Magnetic Handshake Materials
di: Du, Chrisy Xiyu, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Du, Chrisy Xiyu, et al.
Pubblicazione: (2021)
Low-Cost 3D printed, Biocompatible Ionic Polymer Membranes for Soft Actuators
di: Trümpler, Nils, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Trümpler, Nils, et al.
Pubblicazione: (2025)
Conformal Elastodynamics in 2D Dilational Metamaterials
di: Singh, Neel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Singh, Neel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Mechanical and Structural Contributions to Anisotropy in Granular Materials
di: Pouragha, Mehdi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pouragha, Mehdi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Frank-Read Mechanism in Nematic Liquid Crystals
di: Long, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Long, Cheng, et al.
Pubblicazione: (2022)
Mechanical Origin of High-Temperature Thermal Stability in Platinum Oxides
di: Ma, Fangyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ma, Fangyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Deciphering the Scattering of Mechanically Driven Polymers using Deep Learning
di: Ding, Lijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ding, Lijie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Metamaterials with Negative Compressibility Highlight Evolving Interpretations and Opportunities
di: Nicolaou, Zachary G., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nicolaou, Zachary G., et al.
Pubblicazione: (2024)
Polymer Composites Informatics for Flammability, Thermal, Mechanical and Electrical Property Predictions
di: Tran, Huan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tran, Huan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Ultra-stretchable and Self-Healable Vitrimers with Tuneable Damping and Mechanical Response
di: Zhao, Jiaxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Jiaxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Imprinting Macroscopic Fracture during Gelation: A Mechanism for Tuning Colloidal Gels
di: Smit, Wilbert J., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Smit, Wilbert J., et al.
Pubblicazione: (2025)
Impact of Acid Hydrolysis on Morphology, Rheology, Mechanical Properties, and Processing of Thermoplastic Starch
di: Kouka, Saffana, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kouka, Saffana, et al.
Pubblicazione: (2025)
Effects of Ligand vs. Linker on Phase Behavior and Mechanical Properties of Nanoparticle Gels
di: Chen, Qizan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Qizan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Anomalous Molecular Weight Dependence Reveals the Origin of Mechanical Enhancement in Polymer Nanocomposite
di: Kong, Tae Yeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kong, Tae Yeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cutting Mechanics of Soft Compressible Solids: Force-radius scaling versus bulk modulus
di: Goda, Bharath Antarvedi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Goda, Bharath Antarvedi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tailored Thermal and Mechanical Performance of Biodegradable PLA-P(VDF-TrFE) Polymer Blends
di: Suresh, G, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Suresh, G, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mechanics of hierarchical twisted and coiled polymer artificial muscles: Decoupling force from kinematic limits
di: Xiao, Ye, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiao, Ye, et al.
Pubblicazione: (2026)
Engineering phase-frustration induced flat bands in an aza-triangulene covalent Kagome lattice
di: Yan, Yuyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yan, Yuyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Connectivity to Rupture: A Coarse-Grained Stochastic Network Dynamics Approach to Polymer Network Mechanics
di: Mohanty, Shaswat, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mohanty, Shaswat, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hydroxide Transport and Mechanical Properties of Polyolefin-Based Anion Exchange Membranes from Atomistic Molecular Dynamics Simulations
di: Otmi, Mohammed Al, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Otmi, Mohammed Al, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Tailoring materials into kirigami robots
di: Babu, Saravana Prashanth Murali, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Adaptive hydrogels with spatiotemporal stiffening using pH-modulating enzymes
di: Gray, Natascha, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Origami crawlers: exploring a single origami vertex for complex path navigation
di: Farhadi, Davood, et al.
Pubblicazione: (2024) -
A Foldable and Agile Soft Electromagnetic Robot for Multimodal Navigation in Confined and Unstructured Environments
di: Lv, Zhihao, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Knitting Multistability
di: Mahadevan, Kausalya, et al.
Pubblicazione: (2024)