Optimizing Cooperative path-finding: A Scalable Multi-Agent RRT* with Dynamic Potential Fields

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Jiang, Jinmingwu, Wu, Kaigui, Liu, Haiyang, Zhang, Ren, Liu, Jingxin, He, Yong, Kou, Xipeng
Formato:	Preprint
Publicado:	2019
Materias:	Multiagent Systems Artificial Intelligence Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/1911.07840