Buchumschlag

QED: using Quality-Environment-Diversity to evolve resilient robot swarms

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bossens, David M., Tarapore, Danesh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2020
Schlagworte:	Neural and Evolutionary Computing
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Rapidly adapting robot swarms with Swarm Map-based Bayesian Optimisation
von: Bossens, David M., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Quality-Diversity Meta-Evolution: customising behaviour spaces to a meta-objective
von: Bossens, David M., et al.
Veröffentlicht: (2021)

On the use of feature-maps and parameter control for improved quality-diversity meta-evolution
von: Bossens, David M., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Mirror Descent Policy Optimisation for Robust Constrained Markov Decision Processes
von: Bossens, David M., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Lagrangian and Adversarial Policy Gradient for Robust Constrained Markov Decision Processes
von: Bossens, David M.
Veröffentlicht: (2023)

Toward Artificial Open-Ended Evolution within Lenia using Quality-Diversity
von: Faldor, Maxence, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tournament Informed Adversarial Quality Diversity
von: Anne, Timothée, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Exploratory Quality Diversity Landscape Analysis
von: Mosphilis, Kyriacos, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Digital Ecosystem of Beliefs: does evolution favour AI over humans?
von: Bossens, David M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Comparative approach: Electric distribution optimization with loss minimization algorithm and particle swarm optimization
von: Bouabbadi, Soufiane
Veröffentlicht: (2024)

Quality Diversity Genetic Programming for Learning Scheduling Heuristics
von: Xu, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quality-Diversity Algorithms Can Provably Be Helpful for Optimization
von: Qian, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploring the Performance-Reproducibility Trade-off in Quality-Diversity
von: Flageat, Manon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Discrete Gene Crossover Accelerates Solution Discovery in Quality-Diversity Algorithms
von: Hutchinson, Joshua, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Diverse Clustering Particle Swarm Optimizer for Dynamic Environment: To Locate and Track Multiple Optima
von: Iqbal, Zahid, et al.
Veröffentlicht: (2020)

An improved clustering-based multi-swarm PSO using local diversification and topology information
von: Matanga, Yves, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Generating Diverse Challenging Terrains for Legged Robots Using Quality-Diversity Algorithm
von: Esquerre-Pourtère, Arthur, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Extract-QD Framework: A Generic Approach for Quality-Diversity in Noisy, Stochastic or Uncertain Domains
von: Flageat, Manon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Overcoming Deceptiveness in Fitness Optimization with Unsupervised Quality-Diversity
von: Coiffard, Lisa, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exploring Definitions of Quality and Diversity in Sonic Measurement Spaces
von: Jónsson, Björn Þór, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quality with Just Enough Diversity in Evolutionary Policy Search
von: Templier, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Duck swarm algorithm: theory, numerical optimization, and applications
von: Zhang, Mengjian, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Continuously evolving rewards in an open-ended environment
von: Bailey, Richard M.
Veröffentlicht: (2024)

Soft Quality-Diversity Optimization
von: Hedayatian, Saeed, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Quality-Diversity with Limited Resources
von: Wang, Ren-Jian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Quality-Diversity Search
von: Gallotta, Roberto, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Illuminating the property space in crystal structure prediction using Quality-Diversity algorithms
von: Wolinska, Marta, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLM-POET: Evolving Complex Environments using Large Language Models
von: Aki, Fuma, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A 'MAP' to find high-performing soft robot designs: Traversing complex design spaces using MAP-elites and Topology Optimization
von: Xie, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Quality Diversity through Human Feedback: Towards Open-Ended Diversity-Driven Optimization
von: Ding, Li, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A swarm algorithm for collaborative traffic in vehicular networks
von: Toutouh, Jamal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diversity-Preserving Exploitation of Crossover
von: Lengler, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improved discrete particle swarm optimization using Bee Algorithm and multi-parent crossover method (Case study: Allocation problem and benchmark functions)
von: Zibaei, Hamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Crafting Generative Art through Genetic Improvement: Managing Creative Outputs in Diverse Fitness Landscapes
von: Fredericks, Erik M., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Evolutionary Multi-Objective Diversity Optimization
von: Do, Anh Viet, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dominated Novelty Search: Rethinking Local Competition in Quality-Diversity
von: Bahlous-Boldi, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Evolving Assembly Code in an Adversarial Environment
von: Maliukov, Irina, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Maintaining Diversity Provably Helps in Evolutionary Multimodal Optimization
von: Ren, Shengjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Analysis of Evolutionary Diversity Optimisation for the Maximum Matching Problem
von: Harder, Jonathan Gadea, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Generative Design through Quality-Diversity Data Synthesis and Language Models
von: Gaier, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2024)