Buchumschlag

Control Barrier Function based Quadratic Programs Introduce Undesirable Asymptotically Stable Equilibria

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Reis, Matheus F., Aguiar, A. Pedro, Tabuada, Paulo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2020
Schlagworte:	Systems and Control Optimization and Control
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