Lateral oscillation and body compliance help snakes and snake robots stably traverse large, smooth obstacles

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Fu, Qiyuan, Gart, Sean W., Mitchel, Thomas W., Kim, Jin Seob, Chirikjian, Gregory S., Li, Chen
Format:	Preprint
Publié:	2020
Sujets:	Biological Physics Systems and Control Quantitative Methods
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https://arxiv.org/abs/2003.13733