Towards Deductive Verification of Control Algorithms for Autonomous Marine Vehicles
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Foster, Simon, Gleirscher, Mario, Calinescu, Radu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2020
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Arguing from Hazard Analysis in Safety Cases: A Modular Argument Pattern
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2017)
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2017)
Verified Synthesis of Optimal Safety Controllers for Human-Robot Collaboration
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Safety Controller Synthesis for Collaborative Robots
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Risk Structures: Towards Engineering Risk-aware Autonomous Systems
von: Gleirscher, Mario
Veröffentlicht: (2019)
von: Gleirscher, Mario
Veröffentlicht: (2019)
Maintaining driver attentiveness in shared-control autonomous driving
von: Calinescu, Radu, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Calinescu, Radu, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Learning Responsibility-Attributed Adversarial Scenarios for Testing Autonomous Vehicles
von: Xiao, Yizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xiao, Yizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Using Behavior Trees in Industrial Automation Controllers
von: Sidorenko, Aleksandr, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sidorenko, Aleksandr, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Theory-driven Interpretation and Elaboration of Verification and Validation
von: Kannan, Hanumanthrao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kannan, Hanumanthrao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Challenges in the Safety-Security Co-Assurance of Collaborative Industrial Robots
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Structural Verification for Reliable EDA Code Generation without Tool-in-the-Loop Debugging
von: Jayasuriya, Dinithi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jayasuriya, Dinithi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SHIA: A Direct SysML-Hardware Interface Architecture for Model-Centric Verification
von: Lewis, Charles, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lewis, Charles, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Coordinating Stakeholders in the Consideration of Performance Indicators and Respective Interface Requirements for Automated Vehicles
von: Schubert, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Schubert, Richard, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Few-Shot Scenario Testing for Autonomous Vehicles Based on Neighborhood Coverage and Similarity
von: Li, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Industrial Experience Report about Challenges from Continuous Monitoring, Improvement, and Deployment for Autonomous Driving Features
von: Nouri, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nouri, Ali, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PCLA: A Framework for Testing Autonomous Agents in the CARLA Simulator
von: Tehrani, Masoud Jamshidiyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tehrani, Masoud Jamshidiyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Verification Methodology for Safety Assurance of Robotic Autonomous Systems
von: Adam, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Adam, Mustafa, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Engineering a Digital Twin for the Monitoring and Control of Beer Fermentation Sampling
von: Goffi, Pierre-Emmanuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Goffi, Pierre-Emmanuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NanoCockpit: Performance-optimized Application Framework for AI-based Autonomous Nanorobotics
von: Cereda, Elia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cereda, Elia, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Semantic Technologies in Practical Demand Response: An Informational Requirement-based Roadmap
von: Mulayim, Ozan Baris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mulayim, Ozan Baris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Architecture for Remote Container Builds and Artifact Delivery Using a Controller-Light Jenkins CI/CD Pipeline
von: Paul, Kawshik Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Paul, Kawshik Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ForzaETH Race Stack -- Scaled Autonomous Head-to-Head Racing on Fully Commercial off-the-Shelf Hardware
von: Baumann, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Baumann, Nicolas, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exploring Robot Trajectory Planning -- A Comparative Analysis of Algorithms And Software Implementations in Dynamic Environments
von: Bora, Arunabh
Veröffentlicht: (2024)
von: Bora, Arunabh
Veröffentlicht: (2024)
SAFLITE: Fuzzing Autonomous Systems via Large Language Models
von: Zhu, Taohong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhu, Taohong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Formally Guaranteed Control Adaptation for ODD-Resilient Autonomous Systems
von: Vázquez, Gricel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Vázquez, Gricel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A self-adaptive system of systems architecture to enable its ad-hoc scalability: Unmanned Vehicle Fleet -- Mission Control Center Case study
von: Sadik, Ahmed R., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sadik, Ahmed R., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Counterfactual Explanation and Assertion Inference for CPS Debugging
von: Ghazal, Zaid, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ghazal, Zaid, et al.
Veröffentlicht: (2026)
TensorConvolutionPlus: A python package for distribution system flexibility area estimation
von: Chrysostomou, Demetris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chrysostomou, Demetris, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Streamlined Airborne Software Development for Large UAVs: From Unified Data Collection to Automated Code Generation
von: Sinitsyn, Viktor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sinitsyn, Viktor, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ComplexVCoder: An LLM-Driven Framework for Systematic Generation of Complex Verilog Code
von: Zuo, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zuo, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Digital requirements engineering with an INCOSE-derived SysML meta-model
von: Wheaton, James S., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wheaton, James S., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Quantifying and combining uncertainty for improving the behavior of Digital Twin Systems
von: Deantoni, Julien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Deantoni, Julien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Container-based Approach For Proactive Asset Administration Shell Digital Twins
von: Ellwein, Carsten, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ellwein, Carsten, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Model-Based Approach to Automated Digital Twin Generation in Manufacturing
von: Alexopoulos, Angelos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Alexopoulos, Angelos, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Necessity of a Holistic Safety Evaluation Framework for AI-Based Automation Features
von: Abbaspour, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Abbaspour, Alireza, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Skills Composition Framework for Reconfigurable Cyber-Physical Production Modules
von: Sidorenko, Aleksandr, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sidorenko, Aleksandr, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HLSTester: Efficient Testing of Behavioral Discrepancies with LLMs for High-Level Synthesis
von: Xu, Kangwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Kangwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Testing CPS with Design Assumptions-Based Metamorphic Relations and Genetic Programming
von: Mandrioli, Claudio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mandrioli, Claudio, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exploration of Approaches for Robustness and Safety in a Low Code Open Environment for Factory Automation
von: A., Gustavo Quiros, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: A., Gustavo Quiros, et al.
Veröffentlicht: (2025)
COOCK project Smart Port 2025 D3.1: "To Twin Or Not To Twin"
von: Paredis, Randy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Paredis, Randy, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Automation Configuration in Smart Home Systems: Challenges and Opportunities
von: Anik, Sheik Murad Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Anik, Sheik Murad Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Arguing from Hazard Analysis in Safety Cases: A Modular Argument Pattern
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2017) -
Verified Synthesis of Optimal Safety Controllers for Human-Robot Collaboration
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2021) -
Safety Controller Synthesis for Collaborative Robots
von: Gleirscher, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2020) -
Risk Structures: Towards Engineering Risk-aware Autonomous Systems
von: Gleirscher, Mario
Veröffentlicht: (2019) -
Maintaining driver attentiveness in shared-control autonomous driving
von: Calinescu, Radu, et al.
Veröffentlicht: (2021)