ShieldNN: A Provably Safe NN Filter for Unsafe NN Controllers

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Ferlez, James, Elnaggar, Mahmoud, Shoukry, Yasser, Fleming, Cody
Format:	Preprint
Publié:	2020
Sujets:	Robotics Machine Learning Systems and Control Optimization and Control
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https://arxiv.org/abs/2006.09564