robosuite: A Modular Simulation Framework and Benchmark for Robot Learning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhu, Yuke, Wong, Josiah, Mandlekar, Ajay, Martín-Martín, Roberto, Joshi, Abhishek, Lin, Kevin, Maddukuri, Abhiram, Nasiriany, Soroush, Zhu, Yifeng
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2020
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