Multi-Resolution 3D Mapping with Explicit Free Space Representation for Fast and Accurate Mobile Robot Motion Planning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Funk, Nils, Tarrio, Juan, Papatheodorou, Sotiris, Popovic, Marija, Alcantarilla, Pablo F., Leutenegger, Stefan
Formato:	Preprint
Publicado:	2020
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2010.07929