Buchumschlag

Vision-Based Shape Reconstruction of Soft Continuum Arms Using a Geometric Strain Parametrization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	AlBeladi, Ali, Krishnan, Girish, Belabbas, Mohamed-Ali, Hutchinson, Seth
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2020
Schlagworte:	Robotics
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