Computation of Feedback Control Laws Based on Switched Tracking of Demonstrations
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Fejlek, Jiří, Ratschan, Stefan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2020
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Exploring Behaviors of Hybrid Systems via the Voronoi Bias over Output Signals
di: Ernst, Gidon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ernst, Gidon, et al.
Pubblicazione: (2024)
Average Predictor-Feedback Control Design for Switched Linear Systems
di: Katsanikakis, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Katsanikakis, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the Feedback Law in Stochastic Optimal Nonlinear Control
di: Mohamed, Mohamed Naveed Gul, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Mohamed, Mohamed Naveed Gul, et al.
Pubblicazione: (2020)
Time Efficient Rate Feedback Tracking Controller with Slew Rate and Control Constraint
di: Han, Seungyeop, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Han, Seungyeop, et al.
Pubblicazione: (2024)
On Feedback Speed Control for a Planar Tracking
di: Li, Xincheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Xincheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Novel State-Centric Necessary Condition for Time-Optimal Control of Controllable Linear Systems Based on Augmented Switching Laws (Extended Version)
di: Wang, Yunan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yunan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Data-driven Feedback Control of Lattice Structures with Localized Actuation and Sensing
di: Fischer, Dominik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fischer, Dominik, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cooperative Learning with Gaussian Processes for Euler-Lagrange Systems Tracking Control under Switching Topologies
di: Yang, Zewen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Zewen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Visual Tracking with Intermittent Visibility: Switched Control Design and Implementation
di: Li, Yangge, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yangge, et al.
Pubblicazione: (2024)
Passivity-based Attack Identification and Mitigation with Event-triggered Observer Feedback and Switching Controller
di: Purohit, Pushkal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Purohit, Pushkal, et al.
Pubblicazione: (2024)
Computationally Efficient Chance Constrained Covariance Control with Output Feedback
di: Pilipovsky, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pilipovsky, Joshua, et al.
Pubblicazione: (2023)
Fixed-Relative-Switched Threshold Strategies for Consensus Tracking Control of Nonlinear Multiagent Systems
di: Wang, Ziming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Ziming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Continuous-Time Output Feedback Adaptive Control for Stabilization and Tracking with Experimental Results
di: Mirtaba, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mirtaba, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Predictor-Feedback Stabilization of Linear Switched Systems with State-Dependent Switching and Input Delay
di: Katsanikakis, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Katsanikakis, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2026)
Pitch Plane Trajectory Tracking Control for Sounding Rockets via Adaptive Feedback Linearization
di: Santos, Pedro dos, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Santos, Pedro dos, et al.
Pubblicazione: (2025)
MHE in Output Feedback Control of Uncertain Nonlinear Systems via IQCs
di: Guo, Yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Guo, Yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Switched Systems Approach to Image-Based Feature Tracking for Autonomous Satellite Inspection
di: Ogri, Tochukwu Elijah, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ogri, Tochukwu Elijah, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Control of Switched Systems Governed by Logical Switching Dynamics
di: Zhang, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Smooth Penalty-Based Feedback Law for Reactive Obstacle Avoidance with Convergence Guarantees
di: Smaili, Lyes, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Smaili, Lyes, et al.
Pubblicazione: (2025)
Feedback Linearization-based Guidance Law for Guaranteed Interception
di: Dorsey, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dorsey, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
Distributed Model Predictive Control for Piecewise Affine Systems Based on Switching ADMM
di: Mallick, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mallick, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Lightweight Tracking Control for Computationally Constrained Aerial Systems with the Newton-Raphson Method
di: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Improved ESO-Based Line-of-Sight Guidance Law for Path Following of Underactuated Autonomous Underwater Helicopter With Nonlinear Tracking Differentiator and Anti-saturation Controller
di: Li, Haoda, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Haoda, et al.
Pubblicazione: (2024)
Encrypted Visual Feedback Control Using RLWE-Based Cryptosystem
di: Ikezaki, Taichi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ikezaki, Taichi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Synthesis of Limit Cycles and Reference Tracking via Switching Affine Systems
di: Hanke, Nils, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hanke, Nils, et al.
Pubblicazione: (2026)
Switched Linear Ensemble Systems and Structural Controllability
di: Yin, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yin, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Switched Optimal Control with Dwell Time Constraints
di: Sakha, Masoud S., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sakha, Masoud S., et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimization Algorithms as Robust Feedback Controllers
di: Hauswirth, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Hauswirth, Adrian, et al.
Pubblicazione: (2021)
IQC-Based Output-Feedback Control of LPV Systems with Time-Varying Input Delays
di: Wu, Fen
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Fen
Pubblicazione: (2026)
Fast Switching in Mixed-Integer Model Predictive Control
di: Makarow, Artemi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Makarow, Artemi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Mean Field Game and Control for Switching Hybrid Systems
di: C., Tejaswi K., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: C., Tejaswi K., et al.
Pubblicazione: (2024)
Switched Systems Control via Discreteness-Promoting Regularization
di: Nagahara, Masaaki, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nagahara, Masaaki, et al.
Pubblicazione: (2025)
Ensemble Control of Stochastic Oscillators via Periodic and Feedback Control
di: Ito, Kaito, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ito, Kaito, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement Learning-Based Controlled Switching Approach for Inrush Current Minimization in Power Transformers
di: Valdivielso, Jone Ugarte, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Valdivielso, Jone Ugarte, et al.
Pubblicazione: (2025)
Revisiting Functional Derivatives in Multi-object Tracking
di: Krejčí, Jan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Krejčí, Jan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Inverse Learning-Based Output Feedback Control of Nonlinear Systems with Verifiable Guarantees
di: Jang, Yeongjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jang, Yeongjun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Real-Time Sensor-Based Feedback Control for Obstacle Avoidance in Unknown Environments
di: Smaili, Lyes, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Smaili, Lyes, et al.
Pubblicazione: (2024)
Precision Switching Schedule for Efficient Control Implementations
di: Banerjee, Debarpita, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Banerjee, Debarpita, et al.
Pubblicazione: (2026)
Finite-Time Adaptive Fuzzy Tracking Control for Nonlinear State Constrained Pure-Feedback Systems
di: Wu, Ju, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Wu, Ju, et al.
Pubblicazione: (2023)
Equilibrium Adaptation-Based Control for Track Stand of Single-Track Two-Wheeled Robots
di: Wang, Boyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Boyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Exploring Behaviors of Hybrid Systems via the Voronoi Bias over Output Signals
di: Ernst, Gidon, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Average Predictor-Feedback Control Design for Switched Linear Systems
di: Katsanikakis, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2024) -
On the Feedback Law in Stochastic Optimal Nonlinear Control
di: Mohamed, Mohamed Naveed Gul, et al.
Pubblicazione: (2020) -
Time Efficient Rate Feedback Tracking Controller with Slew Rate and Control Constraint
di: Han, Seungyeop, et al.
Pubblicazione: (2024) -
On Feedback Speed Control for a Planar Tracking
di: Li, Xincheng, et al.
Pubblicazione: (2026)